金融界2025年4月4日消息，国家知识产权局信息显示，冀凯河北机电科技有限公司申请一项名为“一种煤矿钻机用多轴机械臂的伺服控制系统”的专利，公开号 CN 119748466 A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本公开提供一种煤矿钻机用多轴机械臂的伺服控制系统，属于机械臂控制技术领域。该一种煤矿钻机用多轴机械臂的伺服控制系统包括：策略确定模块，用于基于施工需求确定工作模式，同一工作模式有多个运行策略；还用于从多个运行策略选择与多轴机械臂工作内容的复杂度相匹配的运行策略作为目标运行策略；运行策略包括多轴机械臂的运行参数；距离确定模块，用于基于工作模式确定目标距离，目标距离为多轴机械臂与目标钻杆的距离；伺服控制模块，用于基于目标运行策略和目标距离对多个伺服电机进行控制每个伺服电机对应多轴机械臂的个部位本公开能够解决伺服控制工作效率低的问题。

天眼查资料显示，冀凯河北机电科技有限公司，成立于2007年，位于石家庄市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本20000万人民币，实缴资本600万人民币。通过天眼查大数据分析，冀凯河北机电科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目888次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息349条，此外企业还拥有行政许可22个。

本文源自：金融界

作者：情报员