金融界2025年4月4日消息，国家知识产权局信息显示，洛阳银杏科技有限公司申请一项名为“训练模型的方法、凿岩机械臂避障控制方法及装置”的专利，公开号 CN 119748451 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，训练模型的方法，包括：根据凿岩机械臂的机械结构构建凿岩机械臂的简化三维模型；构建基于双延迟深度确定性策略梯度的避碰动作模型，并且根据简化三维模型设置避碰动作模型的状态空间和奖励函数；控制代理在状态空间中移动对避碰动作模型进行训练，训练过程中调整障碍物的位置一次生成多条训练数据进行后视经验回放；基于人工势场采用圆柱体包络构建机械臂的全身避碰势场模型，并且建立避碰动作模型和全身避碰势场模型的实时数据通道得到避障控制模型本发明提供一种训练模型的方法、凿岩机械臂避障控制方法及装置，有效解决了凿岩机械臂的避碰问题，并且模型的训练速度更快。

天眼查资料显示，洛阳银杏科技有限公司，成立于2013年，位于洛阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100万人民币，实缴资本48万人民币。通过天眼查大数据分析，洛阳银杏科技有限公司财产线索方面有商标信息3条，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可3个。

本文源自：金融界

作者：情报员