金融界2025年4月4日消息，国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为“车辆俯仰角的确定方法、装置、控制器、车辆及存储介质”的专利，公开号CN 119749574 A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本申请提供一种车辆俯仰角的确定方法、装置、控制器、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的前轮实测轮速、后轮实测轮速、前轮扭矩、后轮扭矩和车辆位移；根据前轮扭矩和后轮扭矩，分别确定前轮驱动轮速和后轮驱动轮速；根据前轮实测轮速和前轮驱动轮速，确定前轮轮速差值；根据后轮实测轮速和后轮驱动轮速，确定后轮轮速差值；根据前轮轮速差值、后轮轮速差值和车辆位移，确定预估俯仰角。通过该方法，只需要知道车辆轮速、扭矩以及位移，达到在不使用俯仰角测试传感器的条件下，估算俯仰角的效果，并且该方法引入了扭矩、负载波动、悬架扰度波动的影响，提高估算精确度。

天眼查资料显示，浙江吉利控股集团有限公司，成立于2003年，位于杭州市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本103000万人民币，实缴资本103000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江吉利控股集团有限公司共对外投资了37家企业，参与招投标项目503次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可272个。

本文源自：金融界

作者：情报员