金融界2025年4月4日消息，国家知识产权局信息显示，知行汽车科技（苏州）股份有限公司申请一项名为“一种路口通行决策方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN 119749592 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种路口通行决策方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：当自车前方出现路口位置时，根据获取的交通灯信息、车道线信息和路口信息计算目标要素目标要素包括每一交通灯与自车道中心线之间的夹角、每一交通灯与自车之间的距离、每一交通灯在停止线上的投影点与自车道中心线之间的横向距离、每一交通灯与自车之间的前后位置关系以及每一交通灯的类型与自车道行驶方向之间的匹配结果；对每一交通灯对应的各目标要素进行加权平均计算，以根据计算结果确定出与自车道匹配的目标交通灯；在自车与路口位置之间的当前距离满足预设阈值时，根据目标交通灯的当前显示状态控制自车行驶。能够更加准确的进行交通灯和车道的匹配。

天眼查资料显示，知行汽车科技（苏州）股份有限公司，成立于2016年，位于苏州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本22633.034万人民币，实缴资本20421.434万人民币。通过天眼查大数据分析，知行汽车科技（苏州）股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息45条，专利信息262条，此外企业还拥有行政许可29个。

本文源自：金融界

作者：情报员