金融界2025年4月4日消息，国家知识产权局信息显示，中联重科股份有限公司申请一项名为“起重机及其避障控制系统、方法”的专利，公开号 CN 119750409 A，申请日期为 2024 年 11 月。

专利摘要显示，本申请涉及工程机械技术领域，公开了一种起重机及其避障控制系统、方法，该避障控制系统包括检测模块、第一采集模块和控制模块；检测模块用于检测在起重机前进方向上障碍物的状态以及障碍物与起重机之间的距离；第一采集模块用于采集臂架的伸出长度、俯仰角度和回转角度；控制模块与检测模块和第一采集模块均电连接，控制模块用于根据臂架的伸出长度、俯仰角度、回转角度、形状以及障碍物与起重机的距离计算起重机的行驶路径。本申请通过基于臂架的实时姿态和障碍物距离检测等信息，来对起重机在避开障碍物的状态下的行驶路径进行计算，提高了起重机的行驶安全性。

天眼查资料显示，中联重科股份有限公司，成立于1999年，位于长沙市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本867799.2236万人民币，实缴资本532587.8374万人民币。通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了105家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1177条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可638个。

本文源自：金融界

作者：情报员