金融界2025年4月5日消息，国家知识产权局信息显示，上海擎朗智能科技有限公司申请一项名为“一种机器人位姿的更新方法、装置及存储介质”的专利，公开号 CN 119756335 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请提供了一种机器人位姿的更新方法、装置及存储介质，该方法包括：根据目标机器人的实时姿态角度、实时加速度以及实时运动速度中的至少一项，识别目标机器人是否存在人为位置干预行为；若识别存在人为位置干预行为，根据目标机器人的位姿准确性评估结果以及目标机器人相对于特定区域的位置评估结果，确定目标机器人是否进行第一定位找回；若确定目标机器人进行第一定位找回，则根据目标机器人的当前记录位姿、传感器数据以及搜索策略，更新目标机器人的当前位姿；其中，所述搜索策略中设置有初始搜索步长以及步长调节策略。这样，本方案通过主动监测以及采用针对性的方法进行位姿找回，可有效提高效率和成功率，从而保证机器人的正常运行。

天眼查资料显示，上海擎朗智能科技有限公司，成立于2010年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本285.088万人民币，实缴资本150万人民币。通过天眼查大数据分析，上海擎朗智能科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目42次，财产线索方面有商标信息86条，专利信息752条，此外企业还拥有行政许可9个。

本文源自：金融界

作者：情报员