金融界2025年4月8日消息，国家知识产权局信息显示，吉咖智能机器人有限公司申请一项名为“一种路径平滑方法、装置、电子设备和存储介质”的专利，公开号CN 119773757 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种路径平滑方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取当前车辆预瞄距离、全局期望路径，以及当前车辆的转弯半径与前轮偏角之间的对应关系；根据当前车辆的当前位置、预瞄距离和全局期望路径，确定当前车辆的当前转弯半径；根据当前转弯半径和对应关系，计算当前车辆的目标前轮偏角；向所述目标前轮偏角对应的目标方向延伸一个所述预设步长，得到目标位置，并将所述目标位置规划至目标轨迹中；将所述目标位置更新为所述当前位置，并返回执行确定当前转弯半径的操作直至得到新的目标位置，并将新的目标位置规划至所述目标轨迹中。本申请技术方案能够平滑出车辆可行驶的轨迹，使用户驾驶车辆时具有良好的驾乘舒适性。

天眼查资料显示，吉咖智能机器人有限公司，成立于2021年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本66666.6667万人民币，实缴资本45100万人民币。通过天眼查大数据分析，吉咖智能机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息101条，此外企业还拥有行政许可7个。

本文源自：金融界

作者：情报员