金融界2025年4月10日消息，国家知识产权局信息显示，中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司申请一项名为“一种基于视觉的电动公交车定位模型、系统及相关装置”的专利，公开号CN 119784846 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开一种基于视觉的电动公交车定位方法、系统及相关装置，属于电动公交车定位技术领域，方法包括：获得带有充电站图像的数据集，并对其进行标注，得到标注的充电站图像；将标注的充电站图像输入至神经网络模型进行训练，得到用于关键点检测神经网络模型；使用关键点检测神经网络模型检测充电站上的关键点；将检测到的关键点与已知的充电站模型进行匹配，得到匹配好的3D‑2D对应关系；利用匹配好的3D‑2D对应关系，通过PnP算法求解得到相机的位姿。本发明实现了快速且精准的定位，提高了对接充电站的效率。

天眼查资料显示，中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，成立于1995年，位于西安市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本218000万人民币，实缴资本218000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司共对外投资了78家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息2867条，此外企业还拥有行政许可153个。

本文源自：金融界

作者：情报员