你觉得人形机器人替我们工作还得等多久?

通用机器人公司傅利叶今天发布了他们的首款开源人形机器人

Fourier N1

“N1”就是“Nexus-01”

作为傅利叶“Nexus 开源生态矩阵”的首个落地项目

N1 将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座

这个手势我确认了半天不是1024才敢放出来

从外形来看,Fourier N1 采用紧凑型硬件架构设计

身高1.3米,体重38公斤

全身拥有23个自由度

电池采用背部插拔式设计,单次连续运动续航可达2小时以上

满足高频测试与便捷部署需求

看看他RL步态行走

嗯 ,还是老太太,0.5m/S

但是小跑起来就.....1.4m/s了

动力系统搭载傅利叶自研的 FSA 2.0 一体化执行器

结合自研控制系统,在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时

实现更高精度的位姿控制

感受下他的称帝爬起

再看看稳定性

目前,N1 已累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试

单次连续运行时间超过72小时

实现15°~20°坡度斜坡通行

20 厘米楼梯攀爬

实测最高稳定奔跑速度可达3.5 m/s

最大关节扭矩96N.m

开源的内容包括:

硬件制造体系

完整物料清单(BOM)

可直接加工的结构图纸

详细装配指南与操作演示视频

基础控制系统:

基础操作软件代码(已开放 GitHub)

通讯接口封装

BOM 清单、整机 STEP、整机图纸(SolidWorks)、装机 SOP

搞快点搞快点,把价格给我打下来

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搭配 21 英寸和 22 英寸的锻造中心锁轮毂

整体视觉效果极具冲击力

开这个带妹子兜风可太拉轰了