近年来,随着无人机航空摄影测量技术的不断成熟,地形测绘的效率得到显著提升,但在面对复杂山区地形时,仍然面临着测量精度不足、外业工作量大、内业处理效率低、数据成果形式单一等问题。而随着高性能飞行平台与激光航测系统的出现,这些难题正在被逐步解决。通过引入长航时、大载重的多旋翼无人机平台,并搭载高精度激光航测系统,不仅有效提升了测绘效率、缩短了项目工期,也显著提高了数据精度,丰富了成果类型。

测区现场环境

在贵州某山区的地形测绘项目中,行者X500多旋翼无人机搭载AA10激光航测系统完成了整个作业流程。该项目位于地势起伏大、植被密集的典型喀斯特山区,测区面积约为1.7平方公里,最高海拔达1200米,最大高差超过300米,对无人机飞行系统的飞控与续航能力提出了极高要求。

面对如此复杂的作业环境,行者X500凭借其优秀的续航表现和强劲的挂载能力,在仅需一次起降的前提下,安全高效完成了整个测区的飞行测绘任务。依托毫米波避障系统和20公里高清图传,飞行过程中即使面对信号塔、树木等多种障碍物,依然可以实现稳定飞行和实时图传,保障飞控人员对飞行状态的全程掌握与安全控制。

技术人员快速安装设备

AA10激光航测系统具备每秒30万点的高密度发射能力和最多8次回波的强大穿透力,能够在植被覆盖率高的环境下获取精准的地面点数据。配合华测自研的CoPre三维数据处理软件,外业数据采集完成后,仅需数分钟即可完成数据整理与上传,随后通过任务向导功能实现一键式空三解算,生成正射影像、彩色点云和三维模型等成果。项目中仅用3小时30分钟完成了此次项目的1.7平方公里山区三维模型重建,最终形成的实景三维模型满足了项目对精度的要求,经现场采集的6个检查点比对后,高程中误差仅为0.018米。

项目目标实景三维模型成果漫游

同时,针对后续旅游景区开发对1:500地形图的需求,技术人员在CoProcess软件中进一步对点云数据进行去噪滤波处理,自动生成高精度DEM与等高线成果。整个数据处理过程高度自动化,避免了传统航测中繁重的人工测图流程,大幅提升了内业效率,也显著降低了人力成本。

高精度DEM成果

等高线成果

通过此次贵州项目实践,行者X500与AA10激光系统所构建的解决方案在面对复杂山区作业时展现出极高的适应性和作业效率。仅需一次飞行,即可完成数据采集、模型重建与成果生产的全流程任务,输出包括彩色点云、TDOM、三维模型、高精度DEM、等高线在内的多类型成果,全面满足了项目对地形测量精度、多样化成果和工期进度的综合要求,也为无人机激光航测技术在复杂地形中的广泛应用提供了有力支撑。