公司研究篇|豪恩汽电：聚焦智驾感知，布局激光雷达+机器人|传感器|德赛西威|智驾感知|机器人|激光雷达|豪恩汽电

豪恩汽电属于智驾平权标的之一，汽车行业因为近期关税政策回调较多，但作为促内需最重要的一环，部分个股回到可以重新关注的起点，本文并非推荐个股，而是希望大家以小见大，以点带面发现从中的投资风向。

此外对陈清锋总以及豪恩汽电感兴趣的朋友，也可以加入交流群，人数足够多，我们会组织近距离与公司接触，或者线上交流会，了解汽车、智能驾驶这个行业在发生什么？

一、AI最快落地场景——智能驾驶

2024年，智能驾驶风口再次掀起，作为人工智能AI和新能源的集大成者，属于万亿级大赛道。在当下的AI应用领域中，智能驾驶无疑是最强逻辑，以及最快商业化落地的赛道。

1、资本关注度高

从智库研究统计的AI应用端的投融资数据来看，通用模型、基础设施、智能驾驶三个领域的融资金额占比超过 80%，智能驾驶位居第三；

除了智能驾驶之外，AI在其他应用领域也在不断拓展，其中值得一提的就是机器人，到2030年它的市场空间有望翻倍。

2、L2级渗透率超50%、智能驾驶迈入L2.5+阶段

智能驾驶，简单来说，就是利用先进的传感器、通信、算法芯片等技术，让汽车能够实现不同程度的自动驾驶功能。

按标注，智能驾驶共分为6个级别。目前，L2 级别市场渗透率已经超过50%，智能驾驶已经进入 L2.5及以上的发展阶段，2025年，L3被称为各大车企竞争战略支点，高阶智驾时代开启。

在整个智能驾驶产业链中，分为感知层→决策层→执行层。

1、感知层主要包含摄像头、雷达（如激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达）等器件，负责收集车辆周围的环境信息；

2、决策层则依托高性能芯片、算力及复杂的算法，对感知层传过来的数据进行分析处理，做出驾驶决策；

3、执行层通过各类控制器和执行器件，如转向系统、制动系统等，将决策转化为实际的驾驶动作。

随着智能驾驶等级提升，对环境感知精准度、决策及时性与精确性要求更高。算法、芯片、软件等高壁垒领域，以及核心传感器愈发重要，相比低阶智能驾驶，它们在单车上的搭载量和价值将大幅提升。

但硬件是自动驾驶落地的前提，前期需搭建硬件平台，为智能驾驶提供感知、计算和执行基础。待硬件成熟，软件重要性凸显，助力完善智能驾驶功能、优化用户体验。深耕决策层与感知层的厂商，有望迎来产品放量、单车搭载价值提升的发展阶段。

二、感知层价值量持续提升，但存技术路线争议

从不同级别智能驾驶来看：L2级辅助驾驶系统中感知层主要依靠几个摄像头和简单雷达，价值量占比相对较低，可能在30%左右，而L4、L5 级别的高阶智驾可能因为用到如激光雷达、毫米波雷达等核心器件，价值量占比会更高，可能达到40%-50%。

根据研究统计，从L1-L2-L3-L4，ADAS系统配备的传感器和域控制器，用量及单车价值量均有一个大幅提升的过程，L3相较于L2+阶段，价值量会提升在2倍左右。

智能驾驶感知系统主要由视觉、超声波、毫米波以及激光感知构成。不同感知技术各有优劣，这也使得车企在技术路线的选择上产生了分歧。

1、视觉派：特斯拉采用纯视觉方案（8摄像头+AI算法），硬件成本低，但对算法的依赖程度较高，极端天气性能受限；

2、激光雷达派：高阶智驾主流选择，但成本限制了市场普及；

3、4D毫米波雷达：新兴替代方案，成本仅激光雷达1/5且性能接近64线产品，部分车企正尝试用4D毫米波雷达来替代激光雷达；

一旦特斯拉未来在算法上取得重大突破，解决视觉感知局限，激光雷达市场可能受到冲击。同时，毫米波雷达成本低，在中低端自动驾驶和辅助驾驶市场有价格优势，随着技术发展，部分车企尝试用性能更优的4D毫米波雷达替代激光雷达，都会导致市场份额变化。

当下，多数车企为兼顾成本与性能，选择“视觉 + 各种雷达”的传感器融合方案。未来智能驾驶技术路线究竟会持续分化，还是走向融合，仍有待市场检验，而最具确定性的是摄像头。

根据智能驾驶硬件为基，软件赋能的这种发展规律，第一轮资本市场股价表现中，硬件层代表企业股价涨幅要远高于软件和操作系统的相关企业。

近两年，算法芯片企业地平线机器人、黑芝麻智能、激光雷达企业速腾聚创、禾赛科技也纷纷登录资本市场，相关Tier1企业也在通过IPO、定增方式扩大产能，新势力车企诸侯混战。

预示着高阶智能驾驶进入新的发展阶段，而资本市场相关个股也会有对应表现。

三、感知全覆盖+决策层延伸，布局激光雷达、机器人

作为产业链中的软硬件一体化的tier1，豪恩汽电通过向上游采购主要原材料包括芯片、电容电阻、镜头，下游面向汽车前装市场，主要采取直销方式，为整车厂特定车型定向开发，产品试产合格后，公司随着该车型的上市正式量产相关产品。

公司产品聚焦传感器，同时也在布局算法、向决策层域控制器进行纵向延伸，同时横向布局激光雷达和机器人。

在传感器领域，豪恩汽电采取的是融合方案，包括视觉感知（摄像头及视频记录系统）、超声波感知、毫米波感知等，其中毫米波雷达已经达到量产阶段，且有项目定点；4D毫米波雷达还在研发中；2024年，公司公告成立激光雷达的子公司，意味着公司对智能驾驶路线开启了“传感器全部包揽”的计划。

从产品升级迭代路径来看，相较于其他直接布局高阶智驾传感器的厂商而言，公司的技术路线则是循序渐进，平衡了技术创新和财务表现。

根据它的战略和产品规划路径，未来公司的成长动能主要源于价升（传感器集成化、品类延展、附加值提升）+量增（拓产能、拓客户、拓海外）同时兑现的逻辑，而机器人+激光雷达则是打开估值空间。

（一）价升：大单品到集成化、品类拓展、附加值提升

近几年视觉感知一直是公司核心收入来源，以24年上半年收入占比为例，合计收入占比67.5%，其中车载摄像系统大约占比55%、车载视频行驶记录系统占比12.5%。超声波系统贡献收入为32%。毫米波雷达系统及其他产品，目前收入贡献不高。

从分产品毛利率来看（23-24未单独披露），车载摄像系统综合毛利率较高，而且较为稳定，2020年车载视频行驶记录系统受益于系规模效应&独供优势，毛利率和营收占比提升。

视觉感知中，车载摄像系统是核心，收入占比超过50%，产品布局超过10项，覆盖DMS、OMS、CMS、视觉融合APA。公司还是DMS/OMS 舱内摄像头国内第四大供应商（2023 年市占率 8.49%），24年2月，公司公告取得了一项生命周期8年，金额高达52亿的DMS/OMS订单，从 2028年3月开始量产；

此外CMS产品也在行业内率先获得定点，24年8月开始量产，视觉融合APA项目也已有长城汽车、赛力斯、比亚迪等公司的定点。

摄像头产品布局上，公司涵盖30-800w像素，开始聚焦300-800万（像素）区间，避开了价格竞争激烈的30-100万（像素）区间。根据23年三季度的调研纪要，公司在 200w、300w、500w、800w 像素的摄像头产品都拿到了部分定点，部分已量产；

车载摄像头方面，较为靠前的厂商包括德赛西威、舜宇光学、欧菲光、比亚迪，最近2年豪恩汽电的出货量排名逐渐提升，并且超过了联创电子。

在视觉感知上，产品也逐渐向单价较高的系统集成转型，单价有从原来几百到上千元提升趋势。

超声波雷达系统，公司属于本土车载超声波雷达市占率TOP1（2021 年市占率8.97%），超声波是泊车系统核心传感器，获得理想、赛力斯、北美大众等国内外客户大批量订单。同时行泊一体推动超声波由 AK1→AK2 技术升级，公司率先推出全自研 AK2 超声波传感器，已应用于小鹏 G6。随着自动泊车系统上车率提升，超声波雷达出货量有望带动；

毫米波雷达系统，已实现量产并取得赛力斯项目定点，4D毫米波雷达在研发中，根据研报，它可以实现64线激光雷达等效但成本只有激光雷达的一半甚至更低，未来可能实现对激光雷达的替代。当前国内毫米波雷达市场主要由外资主导（23年市占率约70%），豪恩汽电在24年3月设立了子公司专注毫米波雷达技术研发，若在技术和成本上占据优势，则增加了国产替代的核心逻辑。

决策层域控制器上，需要更多芯片能力，25年2月，公司官宣与地平线合作，此外公司自研的AVM控制器、APS 控制器以及高性能域控制器，能将公司的感知系统融入汽车ADAS系统，进而实现自动泊车、代客泊车和低速自动驾驶等功能。24年公司的ADAS一体机、高性价比5V1R12U行泊域控系统均实现了规模量产。

根据对24年收到的项目定点金额统计，豪恩汽电项目定点金额达22.67+52=74.67亿（全生命周期内收入），是23年全年收入的6倍。

传感器从大单品到集成化、从感知层（传感器）到决策层（域控制器）的品类拓展，布局算法加大软件及解决方案方面的能力（见研发），提高了产品附加值和单车价值量。

（二）量升：扩产能、拓客户、拓海外

1、产能上，公司募投项目指引基本相当于再造一个豪恩。最大的一项投入是智能驾驶感知产品生产项目，根据规划，2025年年底达到预定可使用状态，公司年产能将达300万车载摄像系统、1000万超声波感知系统和50万个车载视频行驶记录系统的生产能力。

达产后将新增收入7.3亿，税后利润0.84亿，相当于现在收入的6成，利润的7成。

2、客户结构上，电动化和智能化趋势下，单车传感器数量相比传统燃油车属于增量状态，公司新能源客户占比提升显著。原来公司主要面向燃油车客户，产品安装比例高达80%及以上。从22年-24年，公司新能源车客户占比从9%提升到了40%左右。覆盖吉利、小鹏汽车、理想汽车、合众、赛力斯（问界M5/M7/M9）、比亚迪、萝卜快跑等头部新能源车企。

除此之外，公司表示也在争取与智届S7、阿维塔及享界S9的合作，最近2年，公司也在持续回应与潜在客户特斯拉在洽谈合作。

3、出海方面，公司打入PSA、雷诺、福特等国际供应链，越南工厂也在2024年10月正式投产(前五大客户大众、Nippon 集团在印度有工厂，估计是配套生产)。2020年到2023年，公司境外收入占比从25%提高到了35%，且境外毛利率高达30%，要比境内高出10个百分点。跟可比公司相比，豪恩出海不仅收入占比提升较快，且出海毛利率要高于可比公司。

（三）研发不断加码，携手地平线打造全栈智驾方案

公司高度重视研发，近年来研发投入从8%提升到10.5%左右，最新研发人员人员415人，占比从23年的31%提高到了41%。

根据公司研发规划，目前主要聚焦在感知，未来将立足于智能驾驶感知，在ADAS、自动驾驶领域大力发展，推进从行泊一体到舱泊一体、舱驾一体，逐步在行车、高速领域落地项目。

公司属于软硬件一体化的Tier1厂商，也在开始提升软件及算法方面的能力，相较于德赛西威、中科创达握手英伟达、高通，公司选择了国内人工智能芯片头部厂商地平线进行合作，25年2月，公司在投资者互动平台称公司与地平线在智能驾驶芯片领域建立了深度合作关系，届时会将地平线的芯片技术集成到其智能驾驶解决方案中。

(四）业务布局横向延展至激光雷达+机器人，打造第二增长曲线及估值空间

2024年起，豪恩汽电开始通过成立子公司的方式，依次官宣进入激光雷达和机器人领域，打造第二增长曲线。激光雷达是围绕高阶智驾进行布局，而机器人的布局也是基于汽车与机器人除了可以实现激光雷达、电机等硬件复用，在算法与人才上也高度互通的逻辑。

从二级市场激光雷达与机器人板块估值情况来看，近5年估值历史分位分别达到了91.5%、83.4%，都要显著高于智能驾驶板块的33.38%。

四、财务点评

从业绩情况来看，20年-24年豪恩汽电的营收复合增长率为18.69%，归母净利润复合增速为 18.85%，增收且增利。

公司毛利率表现稳定，净利率略有下滑，期间费用率呈现上升趋势，主要是研发投入不断提升，近年来研发费用投入占比从8%提高到了10.5%。

跟同行德赛西威、华阳集团相比，豪恩汽电虽然营收规模相对较小，但销售毛利率及净利率表现却不逊色，甚至在某些年份高于行业平均水平，显示出公司较强的盈利能力和成本控制能力。

从资产构成看，流动资产占比最新为85.5%，货币资金及结构性存款合计10.7亿，占比高达53%，其次是应收款项、存货，存货周转率、应收账款周转率略有降低趋势，二者合计收入占比为60%，与行业内其他可比公司一致，是行业特性导致；

从负债构成来看，没有金融性负债，只有经营性负债，从应收+预付-（应付+预收）情况来看，企业在产业链中处于相对强势的地位。

从现金流情况来看，公司三四季度存在集中回款的情况，因此经营性现金流会在年底比较好。

整体来看暂无风险事项，需要关注的资产项目就是存货跟应收款项。

五、价催化逻辑及估值比较

公司当前股价相比23年公司上市发行价已经上涨近1倍，基本上跟公司募投指引比较契合。

近期比亚迪智驾平权推出则是公司股价2周暴涨40%的直接催化剂。逻辑是智驾平权战略将高速智能领航驾驶车型的价格拉低到7-10万元级，覆盖21款车型，加上比亚迪整体庞大的销量以及设定的60%以上智驾车型的销售目标，带来了基础型智驾系统配件需求的大幅增加。豪恩汽电作为比亚迪多年合作的供应链厂商，直接受益于比亚迪智能车型放量。

另外，公司非常集中的股权结构也是重要因素。作为23年7月上市的次新股，前十大股东持股合计74.26%（74.55%的股份在2026年7月6日解禁），其中实际控制人为董事长陈清锋及其父亲陈金法，直接或间接持股合计50%以上，24年10月，公司披露控股股东进一步增持计划（目前尚未实施），在一定程度上说明看好公司长期发展。

叠加公司产品布局聚焦价值量较高的传感器环节（核心传感器全覆盖），加上布局激光雷达+机器人，更是打开了估值想象空间，导致公司股价弹性比同行华阳集团、德赛西威好。而专注传感器的奥迪威估值水平也同样说明了这一点。

结合之前已有项目定点金额，大致与券商盈利预测相符，但这暂未考虑激光雷达、机器人的估值。笔者认为0-1阶段估值存在一定溢价，而1-N阶段则考虑实际业务落地。

六、关注及风险提示

短期来看，公司估值分位较汽车电子板块估值分位低，但相较于自身并不算低，因此需要关键性事件落地、业绩持续增长来验证估值，而中长期关注智能驾驶赛道的逻辑不变。

作为长期投资者而言，可以重点跟踪

1、控股股东增持计划的落地及增持价（增持金额5999.63万元，增持均价73.7）

2、募投产能投产、达产情况

3、摄像系统的定点情况、以及4D毫米波雷达、域控制器在内的高附加值产品定点情况、激光雷达和机器人的进展

4、比亚迪在内的新能源客户车型定点情况、特斯拉的合作落地

同时，还需要关注以下风险

5、机器人+激光雷达布局带来估值提升，但在激光雷达上暂未发现公司进展快于同行的信息，考虑到还未有关键进展的信息披露，需要注意短期估值偏高风险；

6、4D毫米波雷达和激光雷达技术分歧可能导致市场空间变化，如激光雷达成本快速下降，可能挤压4D毫米波雷达市场；