世界上第一款步兵炮，Canon d'Infanterie de 37 modèle 1916 TRP，1916年初开始装备法国陆军，也是近代步兵平射火炮的鼻祖。一战时的“地堡克星”，最高射速4秒一发的法国1916型37mm步兵炮 。该炮也是”FT-17坦克的主炮。顺便说一下，FT-17坦克，很迷你，是一种两人操作的小型坦克，行驶速度只有8千米/小时，这个速度基本可以跟上步兵的冲锋。

那个年代，布置在加固掩体中的机枪以及碉堡或地堡里配备的机枪成为攻击方步兵的噩梦。这种专门为清除机枪火力点而制造的武器，这小炮挺实用的，也就自然深得一线喜爱，法军对这种“步兵随行炮”非常满意。炮组成员最初为4人，两人担任炮手，一为弹药装填手，其余一为观察员。

1916型步兵炮1915年开始研制，1916年初开始装备法国陆军，该炮的炮身和反后坐机构重47.2千克，炮架重38.1千克。全重达到85.3千克，也有说整体重达108公斤的，这么重的步兵炮对于步兵来说就是一个沉重的负担，但是相比于它能提供的火力，重量方面带来的困难是可以接受的。

配备APX倍率瞄准镜的37mm步兵炮具有精确的直瞄射击精度，它可以将炮弹射入狭窄的机枪射击孔。在战斗中很快就证明了自己是一款有效的“掩体破坏者”。

该炮的射速很高，有经验的炮兵小组4秒左右就能发射一枚炮弹。1916型步兵炮配备的37×94mmR炮弹，有效射程约1463米。Mle1916高爆弹，弹丸重1.22磅，装填0.66磅炸药， 最小射程1500米，极限射程2400米。

也有一些该型步兵炮安装了炮轮，降低了移动的难度，提高了携行的速度。第一次世界大战，整体来说是非正义的战争，但对军工科技推动不小，很多新装备源于一战，有些至今仍然在用，生生不息，当然技术上讲，升级是不断地，永无止境的。