历史上的奥匈帝国是个军工业强国，能制造性能优良的枪械和火炮，这个帝国在一战后解体成数个国家，其中包括捷克斯洛伐克，该国继承了奥匈帝国军工业的技术。

ZH-29型半自动步枪

1920年，位于捷克斯洛伐克中部第二大城市布尔诺的国营兵工厂，开始研制ZH-29型半自动步枪。令人没想到的是，这种枪居然是应中国军阀要求研制的。当时的中国处于民国乱世，各派军阀相互攻击，打仗就需要武器，国内军工业落后产能不足，许多军火只能从国外购买。这款ZH-29型半自动步枪，就是民国军阀之一的奉系军阀张作霖所部订购的。

以前布尔诺兵国营工厂没有研制过半自动步枪，因此进度较慢，直到1929年才定型量产ZH-29型。当时的中国已经结束了军阀混战，但由奉系军阀改编的东北军还是购入此枪，第一批为150支，后来南京国民政府的嫡系部队和东北军陆续进口了约10000多支。

ZH-29型半自动步枪采用活塞长行程导气式自动原理，口径7.92毫米，使用7×57毫米毛瑟弹；枪长1150毫米，枪管长度545毫米，重量4.5公斤，有效射程600米；这款枪采用5发、10发、25发弹匣，还可以用捷克ZB-26轻机枪的20发弹匣。

布尔诺国营兵工厂不满足出口中国的那点数量，希望向更多的国家推销ZH-29型半自动步枪。于是在1930至1932年，该枪被送到欧洲、南美洲和远东一些国家和地区参加测试，但是除了民国政府买了那一些，其它国家不感兴趣。该枪不叫座的原因是采用了新潮的精密设计，例如开火弄成双动扳机，这样就要求使用者有较高的素质，再就是恶劣条件下不可靠，因此ZH-29在军火市场不太受欢迎。

ZH1-29步枪精密的内部结构

直到二战爆发前夕的1938年，非洲国家埃塞俄比亚和东南亚国家泰国，才零星购买了一定数量的ZH-29型半自动步枪。正当布尔诺兵工厂想要继续扩大销路的时候，捷克斯洛伐克于1939年3月被纳粹德国出兵占领，ZH-29型半自动步枪被迫停产。后来布尔诺国营兵工厂恢复生产，因为ZH-29的制造工艺复杂，并且成本较高，所以该枪没能再生产。

民国时期的东北军总指挥张学良的卫队，装备了ZH-29型半自动步枪，该枪还是国军嫡系36、87、88师班长的制式装备。