金融界2025年4月18日消息，国家知识产权局信息显示，苏州万店掌网络科技有限公司申请一项名为“7380.一种机器人回充方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN119806157A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人回充方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取机器人采集的环境图像，从中提取出目标矩形区域；目标矩形区域为机器人的充电装置上的矩形区域；根据目标矩形区域的位置信息确定充电装置的位姿信息，根据充电装置的位姿信息确定缓冲点的位姿信息；缓冲点与充电装置的距离为目标长度，且与充电装置的方向相同；利用动态移动控制参数控制机器人向缓冲点移动，在到达缓冲点后再移动到充电装置进行充电；动态移动控制参数为根据机器人以及缓冲点的位姿信息确定的，包括实时线速度和实时角速度。能够在无需高精度、高造价传感器的基础上，实现纯视觉机器人回充功能，且保证对接精度和可靠性。

天眼查资料显示，苏州万店掌网络科技有限公司，成立于2016年，位于苏州市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本673.1847万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州万店掌网络科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目30次，财产线索方面有商标信息346条，专利信息230条，此外企业还拥有行政许可4个。

本文源自：金融界

作者：情报员