4月19日，天工机器人实现了北京亦庄人形机器人半程马拉松首个撞线。

赛后天工机器人CEO熊友军在接受第一财经等媒体采访时表示，“这是里程碑意义的工作，非常高兴。”他表示，今天只是展示了天工机器人运动能力很小的一部分，后面还将看到更多创新技术和应用的落地。