金融界2025年4月19日消息,国家知识产权局信息显示,超级视线科技有限公司申请一项名为“结合障碍物检测的感知机器人路径规划方法”的专利,公开号CN119811081A,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,本发明公开了结合障碍物检测的感知机器人路径规划方法,属于智能交通技术领域,其中方法包括:根据道路交通网络的拥堵特征将道路交通网络划分为多个道路交通分区;对多个道路交通分区配置多个感知机器人;根据多个道路交通分区的路网分布进行巡逻路径规划,获得多个标准巡逻路径;以多个标准巡逻路径为约束,调度多个感知机器人进行多个道路交通分区的交通障碍物检测过程中,基于检测结果进行多个标准巡逻路径的动态更新,获得多个更新巡逻路径;预构建路径集成云端,多个感知机器人将多个更新巡逻路径加载至路径集成云端。本申请解决了现有技术中路径规划缺乏动态更新,无法实时应对交通障碍变化,导致感知机器人巡逻效率低下的技术问题。
天眼查资料显示,超级视线科技有限公司,成立于2020年,位于张家口市,是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本6250万人民币。通过天眼查大数据分析,超级视线科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目3次,专利信息183条,此外企业还拥有行政许可3个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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