金融界2025年4月19日消息，国家知识产权局信息显示，江苏东成园林机械有限公司申请一项名为“5707.设备避障方法、自移动设备及存储介质”的专利，公开号 CN119847149A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请提供一种设备避障方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：从获取的第一图像中确定作业区域以及障碍物；基于所述作业区域的作业对象，确定检测区域，所述检测区域为所述作业区域内不包括所述作业对象的区域；基于所述障碍物与所述检测区域在所述第一图像中的图像位置，确定所述检测区域对应的障碍对象的类型；基于所述障碍对象在世界坐标系下的位置信息，确定所述自移动设备与所述障碍对象之间的距离；根据所述距离与所述障碍对象的类型，确定所述自移动设备的避障路线，并基于所述避障路线执行作业任务。上述方法能够提高识别低矮障碍物的准确度。

天眼查资料显示，江苏东成园林机械有限公司，成立于2021年，位于南通市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏东成园林机械有限公司专利信息64条，此外企业还拥有行政许可10个。

本文源自：金融界

作者：情报员