大家周日晚上好，周末加更一篇，主要是有三个新闻，想和大家分享一下自己的看法。

第一件事，是周五中航信托被托管的事情；

第二件事，是本周国务院“加强预期管理”专题学习会释放的一些政策信号；

第三件事，是周末的机器人马拉松，表面看起来虽然摔得有点荒唐，但讲讲这次马拉松背后，一些底层的逻辑。

直接步入正题。

第一件事，中航信托被托管的一些启发。

本周五，中航信托在官网进行了公告，其后续由建信信托、国投泰康信托进行托管，名义上是“市场化托管”，但实际上，体现的是监管意志——只有问题已经较大，积重难返的机构，才会采取类似这样的托管机制，其目的，是让熟悉行业的同业来把脉，以便尽快梳理清楚内部的问题，在保险、信托行业，这套机制已经实施了好几次了。

其实，在去年底的《》中，我们就提到，对于金融机构来说，2025年的关键词，就是“金融机构合并出清潮，加速，加速，加速”。

对于中航信托的问题，在4月初《》里，聊中航信托的母公司——中航产融停牌退市的时候，其实也聊到了，下图，算是说的比较隐晦了。后续，中航信托大概率是从母公司中航产融里剥离，然后卖给其他的接盘方，当然，信托牌照其实这些年不太值钱，再加上里面的信用风险分担等问题，实际处理起来难度还是很大的。

把这个事情拿出来讲，归根到底，还是想提醒一下各位个人投资者，三个事情：

1、不要再相信任何资管产品刚兑的宣传，打破刚兑的趋势下，股东实力强一点的公司，顶多是出险的产品，兑付比例高一点；

2、如果购买保险、信托、券商资管等报价式产品，不可忽略机构的主体风险。未来，金融机构的头部集中化，一定会愈演愈烈，很多中小机构，能否生存下去，都是一个问题。理财子公司，相对好一点，因为监管批复的牌照数量很有限，基本都是大中型银行。基金公司，其实也要小心，小公司的产品，铤而走险，亦或是清盘的概率，都是更大的；

3、警惕高报价的产品，每一份收益，势必伴随着一份风险，在低利率时代，尤其如此，切记切记。包括，现在各家理财子，都有那种“业绩刺客型”的理财产品，通过初期各种灰色手段，拉高净值，使得成立以来、或者短期年化收益暴涨，引导客户进入，最后实际收益和预期会形成鲜明对比，和杀猪盘差不多，如果你的理性经理，给你推荐这种类型的产品，你就可以把他/她拉黑了。

第二件事，国务院“加强预期管理”专题学习会释放的一些政策信号。

会是周四开的，周四晚上出的通稿，会议上，比较值得关注的一点，在于这场学习会，做讲解的，是社科院的高培勇，那么，也就意味着，他近来的观点，是上峰比较认可，且和近期的政策方向，比较匹配的。

社科院应用经济学院的官方号，特意进行了转发，《》。

我看了一下他近1-2年的一些公开观点，大概总结一下，如下：

1、将“稳预期”置于政策目标首位，通过制度性承诺（如法治化营商环境）、政策连续性（如避免频繁调整税率），增强市场主体信心。过去依赖逆周期调节（如扩大财政支出）的政策效果递减，需从“治标”转向“标本兼治”，既要扩需求，更要通过改革稳定企业和居民预期。

2、财政政策方面，核心是关注地方财政的自主性，认为地方支出占比高，但自由财力占比低，超半数需依赖转移支付，导致政策执行效率低、可持续性弱，所以认为分税制改革是核心，要通过“分事、分税、分管”实现央地权责匹配，认为当前地方财政矛盾根源，在于分税制未全面落实。建议通过消费税后移下划地方、扩大地方税权等方式增强地方自主财力，而非依赖转移支付。地方债务化解需同步推进分税制改革，避免“借新还旧”循环。

3、财政政策的另一块，是实施“挤牙膏”策略，这是他24年初提到的观点，认为要以“精准”和“改革”为导向，避免过度扩张，避免重蹈2008年“大水漫灌”后遗症，财政赤字率应围绕3%上下波动，有限的财政资源应优先用于刀刃领域（如科技创新、民生保障）。

4、楼市方面，认为楼市问题已从供需失衡转向预期与信心不足。需求收缩与供给过剩仅是表象，根源在于投资者对长期政策和经济前景的不确定。政策需兼顾“扩需求”与“稳预期”，例如通过优化预售资金监管、支持房企合理融资，防止市场恐慌蔓延；同时加强政策透明度，减少行政干预的随意性。

5、股市方面，认为当前需优先解决投资者对长期制度环境的信心问题，完善注册制、退市机制，强化信息披露和投资者保护，减少行政干预，增强市场自我调节能力。

综上，我觉得可以看到，高教授有几个核心的观点：

第一，信心比黄金更重要，所以一直强调要稳定预期。

第二，认为短期政策刺激，需要结合长期的体制机制改革，比如地方债务的问题，本质上，应该从底层的分税制改革着手，否则永远都是治标不治本，未来，问题还会周期性的发生。

第三，持续强调财政可持续性的问题。

总理在学习会的总结发言中，也提到几点。

1、经济发展主要取决于相应的客观条件，但也有很强的主观属性，市场预期便是影响经济活动的重要因素，市场经济很大程度也是预期经济。

2、 提高政策针对性、有效性，要把握政策力度，必要时敢于打破常规，打好“组合拳”，让市场真正有获得感。

3、重大战略和改革、发展环境对稳预期都有着重要作用。要加快重大战略和改革举措落实落地，说一件、干一件、成一件，引导形成明确稳定的市场预期，实现改革深化和预期强化的正向互动。

第三件事，是周末的机器人马拉松。

想必大家都看到各种新闻、段子了，有好事者，还出了机器人“翻车”的视频合集。

嘲讽的声音比较多，我个人的核心观点是两个。

第一个，机器人板块的炒作，之前肯定是过热的，包括目前，估值依然的偏高的；

第二个，机器人马拉松这个事本身，是值得肯定的，全社会，应该用建设性的目光，去看待这个事，并提出建设性的意见建议。

第三个，机器人板块的可持续性，关键在于技术能否在实际场景中应用，形成闭环。

还有一个观点是，宇树在赛后发表的声明，挺low的，但这是企业的风格问题，就不展开了。

周末，看了一篇不错的，业内人士对本次大赛的访谈，里面有一些观点，个人认为很不错，提炼一下，分享给大家。

1、这次比赛最特别的一点，是所有参赛企业都在统一标准下，诚实面对自己的技术状态，不再像过去那样通过剪辑，展示 “ 机器人陪我一天 ” 的表演场景（抖音、视频号的各种自high）。对于公众来说，这次是非常难得的真实展示，也是一种科学普及。

2、目前的人形机器人，在技术和应用上都还不够成熟，与其把比赛当作竞技，不如看作一个展示平台。不同企业带来了各式各样的机器人，有高有矮、功能各异，不仅可以展示优势，也能暴露短板，是行业互相观摩、交流的好机会。

3、这次比赛不只是为了“跑”，它本质上是在测试人形机器人的“基础身体能力”。去年在世界人工智能大会上，全国范围内真正能“走起来”的机器人其实并不多，大部分还需要吊装辅助。但这次不同，大家的机器人都动起来、走起来了。说明在系统稳定性、关节性能、控制算法等方面，行业已经逐步迈过了“能动”的门槛。马拉松是一种非常适合做“压力测试”的场景，就像人类体检一样，你得先通过基础体能测试，才能进入更高阶任务。

4、我们把这次马拉松当作一次 “ 技术嘉年华 ” ，是希望让更多人直观地理解机器人行业的发展现状。但回到投资逻辑，最终决定一家企业能否走得长远的，仍然是商业模式是否成立 —— 也就是技术是否能与实际场景对接，能否形成闭环。哪怕技术再先进，如果没有合适的落地场景，也难以构建起可持续的商业循环。中国的优势就在于产业基础完善、应用场景丰富。只要能找到真实的需求侧，就有机会形成 “ 技术 — 应用 — 成本 ” 三位一体的正向生态。

5、让机器人参加马拉松，最大的挑战，是六个。

一是关节设计（包括减速器功能等）， 我们常说 “ 加速容易，减速难 ”， 特别是在机器人跑步减速的过程中，控制算法尤为关键，这个阶段往往需要双脚同时发力，平衡和协调性都处于最不稳定的状态；二是散热；三是换电；四是算法的鲁棒性（ robustness ），也就是说， 像亦庄这次的赛道，地面并不平整，中间略高、两侧稍低，还可能出现减速带和碎石，这种复杂地形对算法的鲁棒性要求很高， 机器人必须在受到干扰时依然能保持平衡，否则很容易偏移甚至摔倒；五是金属疲劳，结构件如果设计不合理，很容易出现松动甚至损坏，尤其是在金属材料反复受力的情况下；六是通信干扰，现场有那么多机器人同时运行，全靠无线信号连接，信号之间非常容易互相干扰，机器人本身带着大量电机，电磁干扰强，现在又缺乏统一的赛事标准，不同厂商的通信模块可能都工作在相同频段，这就容易造成系统级别的干扰风险。

6、无论这次比赛中体现出的是技术优势，还是暴露的问题，最终都会反哺研发工作。比如关节疲劳、电源管理、散热策略等，都是下一阶段可以重点优化的方向。从本质上看，马拉松是一个任务目标单一、交互行为较少的场景，但它为我们提供了一个高强度、长周期的 “ 能力压测 ” 窗口，对产品稳定性和算法鲁棒性来说，是一个非常有价值的检验平台。

7、明明四足机器狗更适合跑步，为什么一定要“人形”的机器人？

第一，这个世界是为人类设计的，人形机器人在空间适应性方面天然具有优势；第二，目前的工具和界面大多服务于人的身体结构，比如把手、按钮、工具的大小和高度都基于人设计，人形机器人可以无缝对接，无需额外改造；第三，统一的形态有利于规模化生产。就像汽车的 “ 四轮 ” 已经成为工业标准， “ 双足 + 两臂 ” 的人形也是一种可以标准化的工业形态，有助于复制和降本；第四点很关键，是关于数据迁移，人类的行为数据可以直接用于训练人形机器人，而要把这些数据迁移到机器狗等异形结构上，训练成本更高，转化效率也更低。

8、这些能力是否可能迁移到实际应用场景？比如安防、配送等需要长时间运行、路况复杂的环境，是否可以借此建立起更强的工程能力？马拉松对机器人而言，其实是一种基础能力测试，而未来的真实应用场景，对它的要求只会更高。比如在工厂中，机器人可能需要连续运行八小时以上，目前主流人形机器人的续航能力，通常只有一到两个小时。再如电网巡检、山区作业这类任务，地形复杂，对机器人保持动态平衡的要求更高。还有像核工业这种特殊场景，还涉及强电磁干扰等问题，对系统稳定性构成巨大挑战。

因此，未来的机器人形态一定是高度定制化的。我们提供的是一套人形平台方案，但真正落地时，需要根据不同行业的具体需求进行二次开发。

9、 办这场马拉松，并不是为了验证 “ 机器人能不能跑完 ” ，而是借助这个过程探索：哪些能力具备迁移价值、哪些技术可以跨场景集成。人形机器人在短期内确实更像是一个技术探索方向，它推动的是整个行业的“能力上限”， 但在这个过程中，很多关键模块会向下沉淀。所以人形机器人的意义，并不仅仅是要 “ 通用替代人类 ” ，而在于它撬动了整条产业链对 “ 复杂智能 ” 的重新构建。

10、机器人系统可以被拆分为三层：

第一层是硬件本体；第二层是 “ 小脑 ”， 也就是控制算法；第三层是 “ 大脑 ”， 任务规划与决策系统。

这场马拉松主要测试的是前两者：本体和小脑能力。在未来一到两年内，小脑能力有望趋于标准化，核心的行走、跳跃、避障等功能将不再构成差异化竞争点。 到那时，真正拉开差距的，是硬件性能、制造成本和精度控制。而能否规模化落地，最终还是要看 “ 大脑 ” 这一层能否建立起来。我们判断，在未来 1 到 2 年里，机器人大脑将迎来一轮飞速提升期。即使是在过渡阶段，也可以采用 “ 传统视觉 + 轻量规划 + 任务调度 ” 的组合策略，先落地一些实际应用，如商超巡检、药房配送、安防巡逻等，很多国内团队已经开始部署。

今晚就聊这些。

求赞、在看。