现已证实，俄罗斯在对乌战争中使用了朝鲜制造的多管火箭发射系统——乌克兰记者尤里·布图索夫公布了截获的视频片段，显示在俄罗斯的一个军用车库内有一台朝鲜的M1991型240毫米多管火箭炮发射车。
而从视频中可以看到，这台发射车似乎正在接受改装，包括安装防护屏以抵御乌克兰的FPV无人机攻击。这是首次有影像证实M1991型火箭发射器已被俄罗斯投入使用，尽管早在2024年11月就有关于其部署的报道传出。
虽然M1991型不如新型的精确制导系统那样精准，但其强大的火力还是给已经在疲于应对朝鲜短程弹道导弹和火炮的乌克兰军队又增添了一重威胁。
朝鲜M1991型火箭炮是朝鲜军队装备的一款较为先进的多管火箭发射系统，于20世纪90年代初开始研制， 1991年被美国情报部门首次发现，因此得名M1991。它是在朝鲜M1985型240毫米火箭炮基础上发展而来的，是朝鲜火箭炮技术不断发展和改进的成果。
朝鲜M1991型火箭炮采用22管定向器联装发射型式，安装在6×6卡车底盘后部。发射管布局为2排8管和1排6管，这种布局有助于在有限的空间内实现较大的火力输出。
其发射的240毫米口径火箭弹，可配备多种弹头，包括高爆破片弹头、烟雾弹头、燃烧弹头等，其中标准的高爆破片弹头重90千克，装药45千克，能够对大面积目标造成有效杀伤。
朝鲜M1991型火箭炮早期型号最大射程约43千米，后续改进型“主体100”火箭弹的最大射程可达60千米。该火箭炮虽然精度不如新型的精确制导系统，但凭借其强大的火力覆盖能力，仍能对敌方目标构成巨大威胁。
朝鲜M1991型火箭炮采用6×6卡车底盘，具有较好的机动性和越野性能。车辆搭载的柴油发动机功率较大，最大公路速度可达80千米/小时，行程可达800千米，能够在各种地形条件下快速机动和部署。
M1991型火箭炮通常以营为单位进行作战部署，一个营由三个连组成，每个连装备五辆发射车。在作战中，它可以对敌方的集结部队、前沿阵地、后勤设施等目标进行大规模的火力打击，为己方部队的进攻或防御提供有力的火力支援。
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