刘章是汉高祖刘邦的孙子，他的父亲是刘邦的庶长子刘肥，不过刘章是次子，他还有一个哥哥刘襄。

刘章是刘肥这些儿子中最出名的一个，也是最有胆识的，并且刘章一手终结了吕氏家族，为刘氏家族的天下立下汗马功劳，可是刘章最后和他的哥哥一样，用生命换回的功劳给了他人做了嫁衣，胜利的果实被别人夺走，最后刘章抑郁而终。

吕后二年（公元前186年），掌握大权的吕后为了控制最大的诸侯王刘襄，以征召诸侯子弟前往长安参加宿卫为借口，将刘章和兄弟刘兴居调往长安，担任警卫工作，并且赐给他朱虚侯的爵位。

吕后这个人并没有篡夺刘氏天下的心思，她的计划是刘吕联合执掌天下，刘家当皇帝，吕家掌权，故此她一门心思的让吕氏家族和刘氏家族联姻，对于刘章，吕后很看好他，于是将自己娘家孙女吕禄之女嫁给了刘章。

虽然这次联姻有控制刘章的意思，但是也正因为有这次联姻，刘章获得了加入吕氏家族的便利，从而为后来能够提前知道吕禄的阴谋而准备。

吕后掌权，自然吕家人耀武扬威，刘家人大权旁落，特别是吕后不断分割齐国给予和吕后有亲属关系的人，削弱齐国这令刘章愤愤不平，他现在没有势力反抗，最后只能通过宴会发泄。

高后七年（公元前181年），吕后在宫中举办宴会，参加者大多是吕氏家族的人，这次宴会刘章也参加了。

在宴会上，吕后看到刘章后表示让刘章做监酒官，负责宴会秩序，毕竟举行宴会是为了高兴，能让某些人破坏气氛。

刘章表示自己是将门之后，我爷爷是打天下的，请允许我使用军法办事，吕后听了没有多想就答应了。

这场宴会大家都喝的很高兴，刘章看到吕氏族人的耀武扬威，心里很不舒服，于是表示他要唱一首有关耕田种地的歌来助兴。

吕后听了哈哈大笑，她表示你父亲当年应该知道怎么种地，你一出生就是王子，你知道什么种地的事！

刘章表示虽然他没有种过地但是真的知道怎么种，请允许我歌唱，到时太后就知道了。吕后听了就让他唱，要检验他到底会不会种地。

随后刘章当着所有人面高唱：“深耕穊种，立苗欲疏，非其种者，鉏而去之。”这歌声一出，顿时惹恼的酒宴鸦雀无声，所有人一瞬间都听懂了刘章唱的歌是什么意思。吕后也明白刘章的歌中内涵，可是所有人都没办法反驳，毕竟这歌真的是种地的工作。

没办法酒宴还要进行下去，其中有一个吕氏子弟喝的多了，趁机偷偷溜走，刘章知道了，马上追上去拔剑杀了他，然后毫不畏惧的回来向吕后报告谁谁偷着逃跑被自己按照军法处死。

吕后和诸吕听了大惊失色，但是他们依然没办法怪罪刘章，因为吕后确实给了他监酒的权力。

刘章这次酒宴表现成功的把自己树立成了宗室的主心骨，为后来诛灭诸吕争取到了众多支持。

吕后八年（公元前180年），吕后去世，按照她生前的安排，吕禄吕产控制了长安南北军从而稳定局势，进而控制朝政。

然而吕禄吕产能力根本比不上吕后，而且他们是二代子弟，没有威望，能够掌握大权全是吕后的关系，如今吕后一死，这两个人根本无法维持局面。

吕禄吕产知道自己能力威望不行，因此他们决定趁着吕后刚死余威尚存的局面先下手为强，诛灭功臣。

刘章的妻子是吕禄之女，刘章通过妻子旁敲侧击得知了吕氏的计划，于是认为不能再等待了，于是他马上给大哥齐王刘襄发去消息，让大哥起兵，自己和弟弟刘兴居当内应，然后拥立大哥当皇帝。

刘襄接到情报后马上起兵，这个举动让吕产惊慌失措，他匆忙派出灌婴领兵出征，而灌婴是功臣一员对于吕氏家族一直心怀不满，带兵到了前线马上就和刘襄联系，共同诛灭吕氏。

此刻刘章也联系到了功臣们，大家经过商量一致举动诛灭诸吕，事成后拥立刘襄为帝，刘章则获得赵国。

很快功臣们派出郦寄去游说吕禄，在他的忽悠下吕禄放弃了北军的兵权，周勃接手，随后刘章领着士兵冲去宫中杀死吕产，然后击杀另一个握有兵权的长乐卫尉吕更始，从而将吕氏家族的兵权全部剥夺。

吕氏家族失去兵权就没了反抗资本，失去了吕产就没了领头人，刘章和功臣在长安成功夺权，随后吕氏家族成员被集体消灭。

吕氏家族灭亡后，吕后立得小皇帝自然不能保留，接下来谁当皇帝？在当时局势下，刘襄论关系，论实力，论功劳，都是第一人选。功臣虽然并不满意刘襄，但是也无可奈何，刘章看到大哥要当皇帝，自己成了赵王，自己总算给父亲出了一口恶气，以后这个天下都是自己父亲齐王的了，然而刘襄轻信了刘泽，将这一大好局面彻底毁了。

刘泽表示刘襄当皇帝没问题，可是刘襄的舅舅驷钧不是好人，如果刘襄成了皇帝，驷钧必然飞扬跋扈，就是第二个吕氏。

刘泽这一番话给了功臣们一个冠冕堂皇的理由，就因为这个理由刘襄唾手可得的皇位失去了，功臣们转而拥立代王刘恒。

刘章对这个决定自然心怀不满，可是他已经无力反对，因为自己手中没有兵权，他没有办法反击，他只能寄希望于自己和弟弟刘兴居同时封王，然后和大哥兄弟三人制衡刘恒。

很快刘恒就来到了长安，在登基后论功行赏，刘章发现自己被耍了。

刘恒得知刘章兄弟的企图，内心很不满，于是对刘襄，他的赏赐是将吕后割出的齐国领土都还给齐王，对刘章刘兴居只是加封两千户和给予金钱，也就是说刘章和哥哥弟弟里应外合忙活半天，最后什么也没落到，就是白忙乎。

刘襄气的第二年就病死了，而刘恒这个时候突然表示要履行承诺封刘章和刘兴居为诸侯王。

然而让刘章心中郁闷的是他的封地居然是大哥的土地，刘恒故意将齐国城阳郡割出来给刘章，封他为城阳王。

对于刘恒这种慷他人之慨，实则削弱对手的行为，刘章十分生气，然而这个时候刘章没有任何举动，因为刘章是个聪明人，他知道刘恒敢这么做是故意的，就是要激怒他从而名正言顺的消灭自己，好给天下一个交代，而且凭实力自己根本就不是刘恒的对手，如果敢反抗必然下场凄凉。因此刘章没有了当初酒宴上意气风发唱歌讽刺吕氏，不畏权势铁血执法的英雄气概，只能忍气吞声的接受这个封王。

有怨气不能出，这气让刘章生活很痛苦，最后在封王一年多后，刘章就病死，追随大哥而去，朝廷象征性的给予了谥号“景”不过刘章死的也算是时候，因为他死后不久，刘恒就开始大规模分割齐国，一下子刘肥的七十多座城池的齐国被分成了众多小诸侯王，最后大部分在汉景帝时七国之乱被消灭，如果刘章活着看到这一幕估计心里更加伤心，却无能为力。

或许是祖先被戏耍的原因。此后历代城阳王都不参与朝廷事务，最后这个城阳国成为少有的传到王莽篡夺天下时期的刘邦庶子一系，而刘肥的其他子嗣都因为各种都被取消爵位。