在莱特兄弟发明飞机之前，人类从来没有相信自己能在空中飞行。

1908年9月3日，莱特兄弟在迈尔堡做了一次成功的示范飞行，终于得到了世界的承认。

2025年4月19日上午，全球首个人形机器人半程马拉松举行，21.0975公里不仅仅是竞技的距离，也是中国机器人发展之路的缩影。尽管还需要很长一段时间的继续发展，但我们相信并且期待不久的将来，人类寄予厚望的机器人，能够与我们并肩同行。

4月19日，备受瞩目的全球首个人形机器人半程马拉松在北京开跑，九合被投企业松延动力N2机器人组团参赛，“小顽童队”成全场最大黑马，斩获亚军。

松延动力N2机器人身高1.2米，重30公斤，具备18个高性能关节和先进的运动控制系统，能够在高速奔跑中保持稳定与灵活。

小顽童队以“拟人与奔跑”为核心理念，是全场唯一不需要人工牵引、独立奔跑的参赛机器人。比赛中，"小顽童"从第六位出发，开跑后立即展现出惊人爆发力，连续超越三名竞争对手，最终获得亚军。这一表现赢得了超高人气，被网友称赞为“小孩哥”、“自己独立跑的，太稳了”、“这小子值得期待”。

松延的另一参赛队伍“旋风小子队”以“速度与激情”为核心理念，全程奋力奔跑，最终以第三名冲线，表现也可圈可点。

赛后，N2机器人还为观众表演了后空翻，这背后隐藏着一整套松延动力自研的运动控制算法。

松延动力创始人姜哲源表示：“半马既考验算法能力能够跑多快，也考验硬件本体能不能撑住这21公里，能否在长时间连续工作下，算法依然保持稳定，所以是一个综合性、有标准化规则的测试。在双足人形机器人方向，我们不仅实现了最快3.5米每秒的奔跑速度，还实现了机器人连续后空翻等不同的高动态效果。”

目前，松延动力已经拥有3款人形机器人主线产品，除了人形机器人“N2”，还有家用具身智能机器人“E1”和仿生机器人“Hobbs”。其中，N2和E1已经全面开放预售，售价为3.99万元起，这一价格相当于同行的1/5。

姜哲源认为，一个行业的发展会经历泡沫期，到泡沫破裂，再到大浪淘沙，才能淘出真正优质、有长期竞争力和顽强生命力的企业。人形机器人也会面临类似的曲线，真正有生命力的公司，能自我造血，实现正向现金流。

姜哲源希望短期内让松延动力成为商业上健康的公司，既有星辰大海做目标，也有脚踏实地的利润。松延动力目前的人形机器人订单有600~700台，还有几百台仿生人脸订单，随着订单顺利交付，最快有望在今年第四季度实现现金流转正。

松延动力将在硬件可靠性、使用安全性、产品功能等方面，不断进行完善和升级，让机器人早日在文旅展演、展览接待、服务陪伴等场景提供服务，更快的走入生活。

人机共跑只是个开始，路遥知马力，科技的发展还需要时间和耐心。在这场马拉松数次响起的画外音中有公众最朴素的期待：“加油，机器人！”