金融界 2025 年 4 月 21 日消息，国家知识产权局信息显示，北京字跳网络技术有限公司;上海交通大学申请一项名为“一种外参标定方法、装置、设备及介质”的专利，公开号 CN119850744A，申请日期为 2023 年 10 月。

专利摘要显示，本公开提供一种外参标定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：提取全景相机拍摄的 360°全景图像的多个目标特征点的二维位置测量数据，每个目标特征点的图像数据的畸变程度小于预设畸变程度，基于多个目标特征点的二维位置测量数据、多个目标特征点的三维位置数据，全景相机的内参以及 IMU 的位姿，确定全景相机与 IMU 之间的外参。所述方法标定准确度高，可以提高基于 360°全景图像的 360-VIO 精度。

本文源自：金融界

作者：情报员