1925年，20岁的王树声结束了中学学业。不久，他被分派到了家乡一所私塾，在任教期间，恰好碰上了革命运动，在一片革命浪潮声中，他参加了党组织，随后担任了乘马区农民协会组织部长。在湖北麻城，他积极组织农民武装，在和军阀的斗争中，逐渐打响了名号，并被提拔为了麻城县农民协会组织部长。

1927年4月，王树声还参与指挥了著名的黄麻暴动，带领着上万农民，打垮了地主、恶霸武装万余人的进攻。6月，农民自卫军趁胜追击，追杀敌人20多公里，击毙3000多人。8月20日，他亲自坐镇指挥北界河战斗，粉碎了土豪劣绅武装杀回乡里的企图，进而奠定了湖北革命根据地的基础。1927年11月13日，王树声率部参加了黄麻起义，起义部队后来改编为了工农红军第7军，并参与创建了鄂豫皖根据地。

作为鄂豫红军的创始人之一，王树声在军中有着极高的威望，他受到了上级的高度认可。1931年1月，他又率部参加了磨角楼战斗，彼时敌人来势汹汹，又占据兵力优势。王树声并不慌张，利用坑道爆破法，很快找出了敌军的破绽，趁着夜色掩护，他带领红军部队顺利突围。1934年7月，他升任红四方面军副总指挥兼第31军长。

在他协助下，红四方面军巩固和发展了川陕革命根据地。1935年1月，王树声率部强渡嘉陵江，并歼灭了四川军阀1万多人。为了迎接党中央和红一方面军，他又率部南下川康地区，有力地保障了红一、四方面军胜利会师，王树声敢打能打，他的威名响彻全军。1936年3月，带着红四方面军继续北上，促成了红军三大主力在甘肃会宁会师，保留了革命火种。

抗战爆发后，王树声进入了抗日军政大学第三期学习。1938年，他担任了晋冀豫军区副司令，率领八路军在敌后战场和日寇展开周旋。两年后，所属部队合并到太行军区，协助刘伯承指挥抗日作战。二人配合默契，战场上相互支持，在他们的指挥下，华北日军轻易不敢进犯，根据地老百姓们的生活得到了保证。

1945年10月，为了防范蒋介石集团的突然袭击，上级重新做了战斗部署，王树声的部队被划入了中野，他则担任了第一纵队司令员。1946年6月，他参与指挥中原突围，面对三十万国军重重包围，中野一纵从容应对。王树声提前预判，带领左路军早早跳出了敌军包围圈。后来，王树声率都前往湖北武当山，开辟了新的革命根据地。

1947年，在上级的统一部署下，王树声会同刘邓首长南下，中野各部千里挺进大别山，解放军吹响了反击的号角。1949年5月，王树声担任了湖北军区副司令员，并对境内的土匪实施清剿。新中国成立后，他调任到解放军总军械部工作。1955年，王树声还被授予大将军衔，能够跻身十位大将之列，这是上级对他战绩的肯定。

在革命年代，他有着赤胆忠心，一场场硬仗打下来，王树声用实力证明了自己。1959年，王树声调任军事科学院副院长，积极配合叶帅统管军事科学研究工作。在领导职务上，他不断作为，先后编订了装备使用条例，在后来的军队发展过程中，更是起到了重要作用。另一方面，在个人私事上，王树声还培养了一个优秀的孩子，那就是王鲁光。

王树声结婚较晚，41岁才有了长子王鲁光。对待儿子，他颇为严厉，作为大将之子，王鲁光没有得到任何优待，相反，更是接受了严苛的军事训练。在青年时期，王鲁光就投身军队。经过自身努力，他还考上了军校。毕业以后，他进入空军锻炼，一直保持着昂扬姿态，在一些老将眼中，王鲁光前途无量。家人们还为他物色了一位结婚对象，在结婚前四天，一场意外突然发生了。

1972年的夏天，王鲁光骑着自行车奔驰在北京城内，路过一个闹市口，谁知一辆飞驰的汽车迎面撞来，王鲁光重重摔倒在地，当即昏迷了过去，路人见状，赶紧将王鲁光送去了医院，而肇事司机则当场吓懵了。经过抢救，王鲁光保住了性命，可他的双腿却落下了残疾，此后不得不与轮椅为伴。

得知王鲁光还是大将的孩子，司机更是惊恐不已。在汽车队内，同事们个个为他担忧。在惊慌之下，他竟然失声痛哭了起来。当晚，这名司机便跑到了王树声将军的家门口，他不住磕头道歉，脸上挂满了泪花。见此情形，王树声只说了一句：饭还是要吃的。经历了千百次战斗，他的内心稳若泰山，他安抚了司机的情绪，并要他好好牢记这个教训，千万不可再次犯错。

后来，王树声大将主动原谅了司机，并为他在车队领导面前美言。一代大将，宽容如此，有着这般风度，怎能不让人钦佩。尽管双腿残疾，王鲁光却没有自暴自弃，后来他转攻攻机械知识，成为了一名设备专家。后来，他还当选为了中国残疾人福利基金会秘书长。2005年2月20日，他在家中病逝，年仅59岁。