金融界2025年4月22日消息，国家知识产权局信息显示，纽格尔智能传动（广东）有限公司取得一项名为“一种轻量化人形机器人柔性关节执行器机构”的专利，授权公告号CN222741463U，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本实用属于人形机器人技术领域，具体涉及一种轻量化人形机器人柔性关节执行器机构，包括安装座，所述安装座上固定连接有连接架，所述连接架顶面均匀装配有三个第一连杆，所述第一连杆侧壁分别活动连接有第二连杆和第三连杆，所述第二连杆与第三连杆另一端活动连接有同一个活动杆，所述活动杆呈L形设置，所述活动杆两端分别活动连接有第四连杆和第五连杆，所述第四连杆和第五连杆另一端活动连接有夹爪，所述安装座顶部中心处设置有驱动组件。本实用能够利用单个驱动器即可控制手部各个关节灵活运动，无需在每个关节处都设置驱动器。

天眼查资料显示，纽格尔智能传动（广东）有限公司，成立于2014年，位于东莞市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析，纽格尔智能传动（广东）有限公司参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息46条，此外企业还拥有行政许可14个。

本文源自金融界