金融界2025年4月22日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市高川自动化技术有限公司申请一项名为“一种可抑制振动的运动规划方法和系统”的专利，公开号 CN119847205A，申请日期为 2025 年 3 月。

专利摘要显示，本申请提供一种可抑制振动的运动规划方法和系统，通过将历史运动数据集分解为渐变运动数据和突变运动数据；基于渐变运动数据得到多个跟踪误差，通过所有的跟踪误差确定运动平滑因子，由运动平滑因子结合环境参数确定目标机器的渐变运动控制量；根据时间响应数据对突变运动时的振动干扰特征进行提取，得到振动干扰因子，由突变运动数据和振动干扰因子确定突变运动控制量；通过渐变运动控制量和突变运动控制量确定目标机器在运动中不同转角下的振动抑制系数；当目标机器在运动中出现转角时，由振动抑制系数对目标机器的运动规划路径进行振动抑制。采用本申请的方案，可在运动规划的过程中实现全局的振动抑制，以减少非平滑的运动规划路径。

天眼查资料显示，深圳市高川自动化技术有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本555.5556万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市高川自动化技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息34条，此外企业还拥有行政许可9个。

本文源自：金融界

作者：情报员