随着MBSE在国内工程应用的深入，打通架构设计和系统仿真的数据传递，进而完整实现基于需求分析、架构设计和仿真验证的MBSE全流程系统设计，保持产品数据连续性已经成为亟待解决的问题，安托总结头部客户的服务经验，结合领域前沿技术，搭建了联合仿真原型任务场景，并推出MBSE联合仿真系列内容，欢迎大家讨论和交流。
在上期MBSE联合仿真初体验（一）（点击文字查看上期内容）已经介绍了系统架构设计工具和系统仿真工具进行实时仿真的技术路线和示例场景，本期我们会结合原型任务场景，选取联合仿真中最为重要的设计（Catia Magic）和仿真（Dymola）的实时联合仿真，进行详细展示。
01任务场景概述
某装备研究院无人机战场侦察联合仿真：模拟无人机从战备起飞、发现目标、执行攻击到安全返航的侦察攻击过程，为了确保验证的有效性和准确性，虚拟无人机与真实无人机同时执行任务，虚实结合对比，不断提高虚拟无人机的仿真精度，在达到一定的精度后，可以利用虚拟无人机单独开展仿真验证，进而形成数字孪生体，利用虚拟验证进行系统行为预测和优化，减少物理样机试验次数或取而代之（降低成本），本次探索仅进行控制中心和虚拟无人机的联合仿真。
02任务场景框架（绿色为本次任务部分）
控制中心总体框架：
虚拟无人机总体框架：
03运行环境配置
Windows10系统；CATIA Magic System of Systems Architecture 2021x Refresh2；Dymola 2021xFlightGear 2020.3RoboMaster TT
04任务场景描述
•控制中心按照飞行过程进行指令发送，采用TCP通信协议发送；
• 无人机收到指令后，执行指令内容，执行完成后以UDP协议发送对应指令到控制中心，等待下次指令；
• 控制中心收到无人机返回的指令后发送下一个指令，往复循环，直至任务结束；
05任务过程及结果展示
任务执行过程如下：
可以看到虚拟无人机按照控制中心的指令完成了整个任务过程，具备了虚实对比的虚拟条件。
下期预告
MBSE联合仿真下一期会对整个原型任务场景进行展示，包括控制中心对实际无人机和虚拟无人机同时控制，并将虚拟无人机与实际无人机任务过程进行对比，在此过程中提高虚拟无人机的置信度，进而实现使用虚拟无人机代替实际产品进行任务模拟，降低企业成本的同时优化系统结构。
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