2025 年 GTC 大会上，NVIDIA 带来了一系列机器人开发领域的重大研究突破。机器人仿真技术的突破、学习能力的提升，加上世界基础模型的蓬勃发展，共同推动着 AI 驱动的机器人的发展，也推动着各行各业智能化水平的进步。

本文将回顾 GTC 2025 大会上与机器人技术相关的重磅发布，以及机器人技术如何为行业带来根本性变革。

GTC 2025 重磅发布回顾

NVIDIA 发布全球首个开源人形机器人基础模型 Isaac GR00T N1——并推出加速机器人开发的仿真框架

  • 推出完全可定制的 GR00T N1 基础模型，为人形机器人赋予通用技能与推理技能
  • NVIDIA、Google DeepMind 和 Disney Research 合作开发新一代开源物理引擎 Newton
  • 用于合成数据生成的全新 Omniverse Blueprint 和开源数据集快速开启物理 AI 的数据飞轮

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NVIDIA 推出开源物理 AI 数据集，助力机器人及自动驾驶汽车技术发展

训练自主机器人和车辆与物理世界有效互动需要海量高质量的数据，为了让研究人员和开发者赢得先机，NVIDIA 现发布大型开源数据集，助力构建下一代物理 AI。标准化合成数据的初始版本预计将成为世界上最大的此类数据集，目前已作为开源版本提供给机器人开发人员。

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NVIDIA 与 GE 医疗合作，通过引入物理 AI 推进自主诊断成像开发

NVIDIA 宣布推出 Isaac for Healthcare 医疗设备仿真平台，加速自主成像系统与机器人研发，并宣布与 GE 医疗合作，共同推进自主成像技术创新，重点开发自主 X 射线技术与超声应用。

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技术博客

加速通用人形机器人的开发：

NVIDIA Isaac GR00T N1

NVIDIA Isaac GR00T N1 是世界上首个用于通用人形机器人推理和技能的开源基础模型。这个跨实体模型接受包括语言和图像在内的多模态输入，以便在各种不同的环境中执行操作任务。

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构建人形机器人学习的合成运动生成流程

用于合成运动生成的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint 是基于 NVIDIA Omniverse 和 NVIDIA Cosmos 构建的参考工作流。利用为该蓝图提供的首批组件，NVIDIA 能够在短短 11 小时内生成 780,000 个合成轨迹，相当于 6,500 小时或连续九个月的人类演示数据。然后，通过将合成数据与真实数据相结合，与仅使用真实数据相比，NVIDIA 将 GR00T N1 的性能提高了 40%。

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NVIDIA 推出用于机器人仿真的

开源物理引擎 Newton

Newton 是一款开源、可扩展的物理引擎，旨在推动机器人学习和开发。它基于 NVIDIA Warp 构建，使机器人能够以更高的精度学习处理复杂任务。Newton 与 MuJoCo Playground 或 NVIDIA Isaac Lab（用于机器人学习的开源统一框架）等学习框架兼容。

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NVIDIA 推出 AI 驱动的医疗机器人开发平台 NVIDIA Isaac for Healthcare

NVIDIA Isaac for Healthcare 是一款用于 AI 医疗健康机器人的开发者框架，基于 NVIDIA 三台计算机实现物理 AI。Isaac for Healthcare 适用于医疗健康特定领域，能帮助开发者应对构建 AI 驱动的机器人系统所面临的现实挑战。

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