金融界2025年4月23日消息，国家知识产权局信息显示，苏州智加科技有限公司申请一项名为“一种自动驾驶车辆中位控制方法和系统”的专利，公开号CN119840656A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种自动驾驶车辆中位控制方法和系统，包括：利用转向中位控制器读取历史学习值；根据车身姿态传感器的值、车速和摄像头信号，判断车辆是否处于直行状态，如果处于直行状态，则使用方向盘角度进行中位学习，以确定转向中位偏差学习值；利用转向中位偏差学习值更新历史学习值；利用转向中位控制器根据转向中位偏差学习值持续优化横向控制；持续检测转向中位偏差学习值是否超过预设的报警阈值，如果转向中位偏差学习值超过预设的报警阈值，则通知报警装置报警；持续检测是否满足中位重置条件，如果满足，则利用转向中位控制器控制转向机重置转向中位；如果转向机反馈成功，则清除转向中位偏差学习值。

天眼查资料显示，苏州智加科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本135000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州智加科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息59条，专利信息191条，此外企业还拥有行政许可14个。

本文源自：金融界

作者：情报员