金融界 2025 年 4 月 23 日消息，国家知识产权局信息显示，杭叉集团股份有限公司、浙江杭叉智能科技有限公司申请一项名为“一种 AGV 货物状态检测方法、装置、设备及介质”的专利，公开号 CN119851251A，申请日期为 2025 年 1 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种 AGV 货物状态检测方法、装置、设备及介质，涉及自动导向车货运领域，包括：采集自动导向车上目标货物的图像数据和点云数据，并利用预设训练模型对所述目标货物的图像数据进行处理以得到与所述目标货物的边界特征点相关的边界坐标数据；基于所述边界坐标数据以及所述点云数据生成所述边界特征点对应的点云簇，并通过所述点云簇的位置信息确定所述目标货物的当前位姿；基于所述目标货物对应的货物类型和所述当前位姿判断所述目标货物中是否有存在货运风险的待处理货物，并基于预设货物调整方案对存在货运风险的货物进行干预。本申请中，通过实时检测货物状态，对自动导向车货物进行了相应的调整，保证了货物的正常运输。

天眼查资料显示，杭叉集团股份有限公司，成立于1963年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本130981.2049万人民币。通过天眼查大数据分析，杭叉集团股份有限公司共对外投资了96家企业，参与招投标项目1379次，财产线索方面有商标信息170条，专利信息1293条，此外企业还拥有行政许可200个。

浙江杭叉智能科技有限公司，成立于2018年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江杭叉智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目61次，专利信息84条，此外企业还拥有行政许可13个。

本文源自：金融界

作者：情报员