金融界2025年4月23日消息，国家知识产权局信息显示，上海交通大学;苏州上交捷讯动力科技有限公司申请一项名为“一种无人车全向运动控制方法与装置”的专利，公开号CN119795874A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及一种无人车全向运动控制方法与装置。主要包括转向电机、行走电机、第一行走轮和第二行走轮，还包括基座以及设置在基座顶部的基板, 所述转型电机和行走电机分别间隔安装在基座的一侧壁上, 所述转向电机的轴向与基板平行, 所述行走电机的轴向与基板平行, 所述基座内设置有第一齿轮组和第二齿轮组, 所述行走电机上安装有第一驱动齿轮, 所述第一驱动齿轮用于驱动第一齿轮组转动, 所述转向电机上安装有第二驱动齿轮, 所述第二驱动齿轮用于驱动第二齿轮组转动, 所述第一齿轮组内的各个齿轮的轴向与基板垂直, 所述第二齿轮组内的各个齿轮的轴向与基板垂直。该装置整体厚度较薄，有利于在较小的安装空间内安装。

本文源自：金融界

作者：情报员