金融界2025年4月23日消息，国家知识产权局信息显示，深圳慧智星晨科技有限公司申请一项名为“一种基于自主规划技术的运动工件免编程喷涂系统及工作方法”的专利，公开号CN119793759A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于自主规划技术的运动工件免编程喷涂系统及其工作方法，该系统包括3D感知模块、喷涂执行模块和喷涂控制模块和智能决策模块。其中3D感知模块包括3D传感器组、线体编码器和光电传感器，喷涂执行模块包括喷涂机械臂、外部轴和喷涂设备，喷涂控制模块包括计算介质、嵌入式控制器、上位机软件、3D引导规划算法。智能决策模块包括跟随控制决策算法和喷涂控制决策算法。3D传感器、嵌入式控制器、喷涂机械臂通过连接设备连接到计算介质进行通讯，嵌入式控制器与3D传感器、线体编码器、光电传感器和机器人连接。该系统提供了一种运动场景下高柔性、免编程、视觉自动引导进行避障规划的工业机械臂喷涂方法，降低人员使用和维护成本。

天眼查资料显示，深圳慧智星晨科技有限公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本1695.1039万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳慧智星晨科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可16个。

本文源自：金融界

作者：情报员