2025 年 4 月 24 - 26 日，“2025 世界机器人大赛 —— 首届具身智能机器人运动会” 将在无锡市惠山区举办。这是国内首次聚焦 “具身智能 + 人形机器人” 的综合性赛事，设有竞技展示、应用场景、人机互动三大板块，旨在全面检验机器人的感知、运动控制和决策规划能力，备受行业关注。

在人形机器人的构造中，减速器作为核心零部件，成本占比达 20%-30%。它能够将输入轴的高转速转化为输出轴的低转速，同时增加输出扭矩。根据应用场景不同，精密减速器主要分为精密行星、谐波、RV 减速器。在国产替代的浪潮下，国内不少企业脱颖而出。

下面为大家介绍 4家在人形机器人减速器领域极具竞争力的企业。最后一家最看好！

第一家：双环传动

是全球精密齿轮传动领域的领先供应商，也是国产 RV 减速器龙头企业。其主要产品包括 RV 减速器和部分谐波减速器，子公司环动科技的 RV 减速器拥有 SHPR-C、SHPR-E、SHPR-H 三大系列，市场份额行业第二，国产市占率第一。

公司能为 3-1000KG 负载机器人提供高精密减速器整体解决方案，广泛应用于各类高端制造领域。

预计 2024 年净利润为 10.16 - 10.36 亿元，同比增长 24.45%-26.90%，发展势头强劲。

第二家：中大力德

具备独特优势，实现了精密行星、RV、谐波减速器的全面量产。公司构建了 “减速器 + 电机 + 驱动” 一体化产品架构，对 CSG 系列和 SHG 系列升级后，转矩容量提升 30%，精度保持寿命提高 40%，可达 15000 小时，更好地满足了市场需求。

不过，2024 年公司营收为 9.76 亿元，同比下降 10.10%，归母净利润 7255.04 万元，同比下降 0.82%。

第三家：汉宇集团

全球家用电器排水泵领域的龙头，其子公司同川科技在谐波减速器技术上取得突破，拥有自主知识产权的 3D 共轭双圆弧齿形，能提供较高传动精度和超一万小时的精度保持寿命。

同川科技与海伯森协作形成关节驱动 + 感知闭环，在研新型谐波减速器更轻、更小、扭矩密度更高，其 TCM 系列低压模组从 11 型到 32 型可覆盖多数人形旋转关节需求。

2024年实现营收11.40亿元，同比增长4.44%；归母净利润为2.34亿元，同比下降4.04%。

最后一家：最看好！潜力黑马 因 限 制，莱 攻 众 呺：前涨或 取

是国内某行业的龙头企业，也是较早涉足机器人 RV 减速器的企业之一，具备 RV 减速器全工艺链。

在齿轮加工机床等领域，国内市场占有率超 60%。作为关节减速器生产制造商，其产能为年产 6 - 9 万套，占国产机器人关节减速器市场的 20 - 25%。

2024 年，营收 38.6 亿元，同比增长 2.62%，归母净利润 5378.23 万元，同比增长 2.92% 。

为了不影响主力布局，具体就不在这里说了，莱 攻 众 呺：前涨或取

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