金融界2025年4月26日消息，国家知识产权局信息显示，海福和博克公司申请一项名为“用于抓取和转移至少一个单独单元的方法以及系统的该用途”的专利，公开号CN119866258A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本发明涉及一种从错位地堆叠的单独单元(200)的源中抓取和转移单独单元(200)的方法，使用包括带有抓取装置(1)的操纵装置(50)和控制器(80)的系统(100)，其中错位地堆叠的单独单元存货设置在存放面(500)上。控制器(80)检测暴露的单独单元(200)在存放面(500)上的位置和/或取向。根据确定的位置和/或取向，通过控制器(80)启动操纵装置(50)和抓取装置(1)以抓取单独单元(200)。抓取的单独单元(200)被转移到指定位置(400)和/或单元(400)。一种系统(100)，包括带有至少一个抓取装置(1)的操纵装置(50)并且包括控制器(80)以用于抓取和转移单独单元(200)，通过控制器(80)检测暴露的单独单元(200)在存放面(500)上的位置和/或取向。

本文源自：金融界

作者：情报员