金融界2025年4月26日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“车辆位姿初始化方法、装置、设备、介质及车辆”的专利，公开号CN119860788A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，公开了一种车辆位姿初始化方法、装置、设备、介质及车辆，方法包括：获取车辆的卫星定位数据、惯性导航数据和感知观测数据，卫星定位数据包括状态信息、位置数据和姿态数据；根据状态信息确定位置数据和姿态数据的步长和范围，创建第一粒子集合，根据惯性导航数据对各粒子进行位姿预测；根据感知观测数据对第一粒子集合进行筛选，得到第二粒子集合；根据第二粒子集合进行状态评估，确定车辆的初始化位姿。本发明能够保证初始粒子集合有足够的覆盖范围抵消卫星定位系统状态不佳带来的误差影响，同时借助前端感知设备进行辅助定位，实现各种驾驶场景下的位姿初始化，提高定位系统的鲁棒性、适应性和准确性。

天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本992179.9422万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了118家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息3106条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可964个。

本文源自：金融界

作者：情报员