2025 年 4 月 21 日，全球激光雷达领域科技企业禾赛科技（纳斯达克：HSAI）推出的「千厘眼」激光雷达感知方案，首次达成从 L2 级辅助驾驶至 L4 级完全自动驾驶的全场景覆盖。

这一方案从 “千里眼” 谐音获得灵感，不仅象征着感知距离极远、精度可达厘米级的技术突破，更标志着激光雷达行业已从单一硬件的比拼，进阶至 “感知方案定义自动驾驶” 的崭新时代。

禾赛科技凭借「千厘眼 A/B/C」三款差异化解决方案，依托芯片化与平台化战略，打造出覆盖全场景的技术护城河，为智能汽车与机器人产业注入全新增长动力。​

全场景覆盖：契合 L2 到 L4 的感知方案革新​

「千厘眼」谐音“千里眼”，寓意其拥有极远的感知距离，同时感知精度可达厘米级别，为自动驾驶车辆提供精准感知与安全护航。禾赛「千厘眼」方案的关键突破，在于深度优化硬件组合与算法协同，精准契合不同自动驾驶等级的需求。三款方案在场景适配性上各有亮点：​

「千厘眼 A」：L4 级无人驾驶的感知方案​

针对 Robotaxi、Robotruck 等 L4 级应用场景，该方案采用 “4 颗 AT1440 超高清激光雷达 + 4 颗 FTX 纯固态补盲雷达” 的组合模式，可实现 360° 无盲区覆盖，具备厘米级小目标探测能力。其中，AT1440 以 1440 线的全球最高线数，引领激光雷达步入 “千线超高清时代”，其 3400 万点 / 秒的点频是主流产品的 45 倍，能够敏锐捕捉路面毫米级的细微起伏；FTX 则凭借 180°×140° 的超广视场角，有效覆盖近距盲区，可精准检测路桩、宠物等低矮障碍物。

两者相互配合，为 L4 级自动驾驶构建起冗余充足的 “视觉中枢”。其率先搭载于卡尔动力自动驾驶卡车编队解决方案，有力推动货运场景的商业化落地进程。​

「千厘眼 B」：拓宽 L3 级安全边界的理想组合​

鉴于 L3 级有条件自动驾驶对超远距探测与实时接管的双重需求，该方案采用 “1 颗 ETX 超远距雷达 + 2 颗 FTX 补盲雷达” 架构。

ETX 凭借搭载自研光矢量芯片，实现 400 米 @10% 反射率的测距能力，成为全球测距最远的车规级激光雷达，其 0.05° 角分辨率较前代产品提升 8 倍，能够提前识别 200 米外的施工区锥桶；FTX 在变道场景中可监测侧后方来车，将侧向碰撞风险降低 60%。

这种 “远距主雷达 + 近距补盲” 的配置，既满足高速场景下的安全冗余要求，又通过 320° 视野覆盖城市复杂路况，成为车企布局 L3 级车型的优质选择。​

「千厘眼 C」：L2 级辅助驾驶的安全必备​

对于 L2 级市场，禾赛以 ATX 激光雷达为核心构建轻量化方案。

这款雷达具备 200 米测距、256 线的特性，凭借自研波形解码引擎 IPE，可滤除 99.9% 的环境噪点，在逆光、雨雾等恶劣场景下依然能稳定工作。目前，其已获得比亚迪、奇瑞等 11 家头部车企定点，2025 年第一季度量产交付超 5 万台，成为 15 - 25 万元主流车型的 “安全标配”。

相关数据显示，搭载 ATX 的车型 AEB 性能提升 40%，夜间行人探测距离延长 30%，有力推动 L2 级辅助驾驶从 “舒适性配置” 向 “主动安全刚需” 转变。​

芯片化与平台化：禾赛的核心技术优势​

禾赛的领先地位不仅体现在感知方案对场景的适配，更源于其 “芯片定义雷达” 的底层创新。自 2022 年 AT128 实现芯片化量产以来，禾赛历经四代芯片迭代，构筑起行业独有的技术壁垒。

新一代 SPAD - SoC 芯片实现发射、接收、信号处理单元的全集成，搭配双核 CPU 与 8 核 APU 架构，赋予激光雷达 “感存算一体化” 能力。其核心组件 IPE 波形解码引擎，通过 246 亿次 / 秒的超频采样，可在雨雾、沙尘等复杂场景中智能滤除噪声，将有效回波率提升至 95% 以上。

基于该平台的 ETX 雷达，在视窗高度仅 32mm 的情况下实现 400 米超远测距，体积相比传统方案缩减 35%，功耗降低 20%，成为欧洲顶级主机厂 2026 年量产车型的 “舱内首选”。​

以第四代芯片为核心，禾赛通过模块化设计衍生出 AT（超高清）、ET（超远距）、FT（纯固态）、JT（迷你型）四大产品线，核心组件复用率超 85%。这种 “芯片同源、场景适配” 的策略，使其能够迅速响应不同市场需求：AT 系列服务于 L4 级超高清感知，ET 系列专注于 L3 级远距探测，FT 系列覆盖 L2 级补盲与机器人近距感知，JT 系列则凭借微型化设计切入低空物流等新兴领域。

借助自建的全自动化产线（200 万台 / 年产能），禾赛以 “技术普惠” 模式促使激光雷达成本下降 30%，加速其规模化普及。​

双线增长：从车载到机器人的生态拓展​

禾赛的全球化布局与多场景渗透，充分展现出其战略眼光。

作为唯一通过德国 VDA 审核的中国激光雷达企业，禾赛已与全球 6 家收入最高的汽车集团（或其合资伙伴）达成量产合作。在《财富》世界 500 强车企中，其市场渗透率超 60%，连续四年稳居全球车载激光雷达市占率榜首。

欧洲顶级主机厂的独家定点协议，更是标志着中国激光雷达技术成功突破 “高端市场壁垒”，成为全球供应链的核心组成部分。​

在移动机器人领域，禾赛凭借 Pandar、QT 等系列产品覆盖配送、清扫、割草等多种场景，与追觅、宇树等头部企业建立深度合作关系。其 JT 系列激光雷达以 30mm×30mm 的微型化设计，成为低空无人机与服务机器人的 “标配传感器”。

数据显示，2024 年禾赛机器人业务收入同比增长 150%，随着全球 1700 家合作伙伴的生态协同，正推动激光雷达从 “汽车专属” 向 “万物感知” 拓展。​

激光雷达的价值再评估​

禾赛「千厘眼」方案的发布，揭示了激光雷达行业的三大发展趋势：​

1. 从硬件竞争转向方案主导​

单一雷达性能不再是核心竞争力，“硬件组合 + 算法协同 + 场景适配” 的整体方案能力成为关键。禾赛通过 A/B/C 三款方案，精准契合不同等级自动驾驶的成本与安全需求，重新界定了行业竞争维度。​

2. 芯片化推动产业升级​

禾赛四代芯片的迭代历程证明，芯片化是实现性能突破与成本降低的核心途径。当激光雷达从 “分立式元件组装” 发展为 “芯片级系统集成”，其产业属性已从 “传感器” 转变为 “智能硬件”，这将加速行业格局的重塑。​

3. 安全刚需重塑市场格局​

在 L2 级市场，ATX 的快速量产表明，激光雷达正从 “高端配置” 转变为 “主动安全标配”。随着 AEB、自动泊车等功能的普及，预计 2025 年全球 L2 级激光雷达装车量将突破 500 万台，市场规模将迎来指数级增长。​

从 “看见” 迈向 “看懂” 的感知变革​

禾赛「千厘眼」的真正价值，在于凭借超高清、超远距、全场景的感知能力，让智能汽车不仅能够 “看见” 环境，更能够 “看懂” 风险。当激光雷达与芯片、算法深度融合，其已成为自动驾驶系统的 “决策基石”。

随着禾赛第四代芯片平台的全面量产，以及「千厘眼」方案在全球车企的广泛应用，激光雷达行业正迎来从 “技术验证” 到 “规模爆发” 的关键转折点。

这场由中国企业引领的感知变革，不仅将重新定义汽车的安全标准，更将推动智能出行与机器人产业迈向全新纪元。​

[1] 在达到准量产成熟度的产品中。

[2] 相比于点频为75万/秒的远距车载激光雷达。

[3] FTX的水平FOV有3种配置，分别是120°、140°、180°。

[4] Yole Group 《2025 年全球车载激光雷达市场报告》Lidar for Automotive 2025。