先说结论，历史总是以踉跄脚步踩出新的通途，人形机器人亦如此。

2025年4月19日，北京亦庄的赛道上，一群身高1.2米到1.8米的“特殊选手”与1.2万名人类跑者共同迈出了历史性的一步，全球首个人形机器人半程马拉松在此鸣枪开跑。这场赛事最终由北京人形机器人创新中心的“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩夺冠，成为首个完赛的全尺寸人形机器人，而这一成绩背后，是动态平衡、能源管理、自主决策等多项黑科技的集中爆发。

这期瓴麟科技就带你了解一下这场全球机器人马拉松。

对于这场比赛，相信很多人也充满了很多疑问：为什么要让机器人来跑马拉松？人形机器人跑马拉松，到底要怎么跑？针对这些问题，这期视频一一带你了解清楚。

首先本次比赛全程21.0975公里，共有20支人形机器人队伍参赛。这些机器人参赛队来自全国顶尖的机器人公司以及高校和科研院所。其中有不少机器人具有相当强的实力，比如天工Ultra，据了解，它实测的平均时速可以达到每小时10公里，最高奔跑速度能达到12公里，能够平稳通过草砂丘石等复杂地形，登上百级35厘米的高差台阶。旋风小子队的N2机器人，虽然个子小，只有1.2米，但它的最大速度也能超过每小时12公里。清华通班队的夸父机器人，奔跑速度也能超过每小时7公里。

为了让人形机器人能够长距离奔跑，很多团队也专门给机器人做了专门的优化，比如天工Ultra机器人就去掉了灵巧手等部件，毕竟这样的部件对跑马拉松来说帮助不大。更有趣的是，约30%的机器人选择"穿鞋"参赛。研发者解释：长距离奔跑中，鞋底可减少关节磨损并增强抓地力。这种细节创新，折射出人形机器人从功能型向实用型的进化。

在这次的马拉松比赛中，是允许机器人自主奔跑，也允许有人类领航员引导或者是遥控操作。现场大多数参赛队伍都采用了“一名人类领跑员+一名控制员+机器人”的组合模式。如果路线开始出现偏差，人类队员会立即干预，而且到达终点之后，只需要领航员停止跑动，或者操作员停止操控，机器人自己也就停下了，不会继续“乱跑”。同时，还要能针对不同地形条件灵活调整步频、步幅和落脚点，避免摔倒或失稳。这对机器人的自主平衡与稳定性提出了很高的要求。这也是为什么在比赛开始时，看到一些机器人“跑歪了”的原因。

本次的冠军天工Ultra用时2时40分42秒跑完21.0975公里。相比之下，人类跑半马，一般限时3小时内完成，根据《2024中国路跑赛事蓝皮书》，国内半马平均完赛时间为2小时06分。可见人形机器人跑马拉松的速度目前是比不过人类的，但其中一些的跑步能力可能比没有跑步基础的普通人要强。

除了正经跑步的机器人以外，比赛过程中也是“名场面”频出，有的机器人刚起跑就“罢工”，还有的“累到头掉”却依然坚持奔跑，被网友封为“无头勇士”；也有选手慢悠悠地演绎“佛系半马”，更有机器人突然开启才艺模式，跑着跑着就开始表演，仿佛走错了片场。

当"天工Ultra"冲过终点线时，欢呼声不仅献给冠军，更献给一个新时代的黎明。未来，这些"钢铁跑者"或将穿梭于灾害救援现场、工业生产线甚至家庭空间。而这场充满踉跄与欢笑的半马，正是通向人机共生时代的第一个路标。

历史从不会嘲笑探索者的笨拙，因为所有伟大的突破，最初都是跌跌撞撞的模样。