开普勒（Kepler）人形机器人正式在上海上汽通用汽车工厂完成首秀。该公司在YouTube发布的视频显示，其K2“大黄蜂”人形机器人在工厂执行多项质检与装配作业。这一进展标志着开普勒人形机器人开启多工业场景实测阶段。此前，宝马已在其德国斯帕坦堡工厂产线部署Figure公司人形机器人，作为其iFACTORY愿景中智能自动化革新汽车制造的重要环节。

2024年10月，开普勒发布全尺寸升级版人形机器人Forerunner K2，该机型在软硬件层面实现全方位增强。

最新视频中，Forerunner系列机器人通过执行质量检测、复杂工厂环境导航、超大超重部件搬运、冲压件自主上料、机械夹具灵活操控等任务，展现对汽车制造的支撑能力。这些能力证明其如何协助精密作业与重型操作，助力优化生产流程并提升工厂效率。

Forerunner K2作为第五代机型，在机械设计与具身智能领域取得显著进步，是开普勒在人形机器人领域的最新成果。相较于K1机型，K2通过整合大脑、小脑与高负载身体功能，增强动态感知、任务规划、全身协调与自主学习能力。依托具身控制系统与云端认知模型，该机器人通过模仿学习与强化学习实现自主任务执行。

为提升远程操作中的实时通讯与协同能力，开普勒优化了人机交互算法。改进的步态规划与控制算法使K2行走速度与稳定性提升，确保可靠自主作业。增强的视觉感知与导航技术则实现实时监控、快速决策与复杂场景自适应。

K2硬件实现全面升级：强化手臂/腿部组件、触觉机械手、优化线束布局，并搭载2.33千瓦时电池实现8小时连续作业。其肢体采用一体化结构设计，兼具更高刚性与易维护性。据开普勒透露，触觉机械手现支持单手11自由度操作与33磅负载能力，柔性指尖传感器提升灵巧度，流线型工业设计使K2完美适配蓝领作业环境，推动智能机器人技术发展。

开普勒宣称其人形机器人设计覆盖教育、科研、安防、制造、物流与户外作业领域。在教育场景中，通过实时指导、实验辅助与跨学科教学推动互动学习；科研领域协助数据采集、设备调试与实验操作以提升研究效率；安防应用凭借智能巡检能力，借助高清摄像头、红外传感器与声波探测器自主巡逻复杂区域；制造领域则通过质检、精密装配与云端数据分析工具参与自动化产线，助力识别设计缺陷与优化产品质量。