金融界 2025 年 4 月 29 日消息，国家知识产权局信息显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;国能榆林能源有限责任公司申请一项名为“一种基于光栅传感器的惯性导航系统标定方法及装置”的专利，公开号 CN119879994A，申请日期为 2025 年 3 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于光栅传感器的惯性导航系统标定方法及装置，该方法包括：动态调整光栅传感器和IMU的采样频率和数据采集策略；根据运动状态和环境变化动态调整传感器误差修正权重，优化误差补偿效果，为标定提供误差修正策略；利用自适应偏微分方程算法，实时修正误差模型的偏微分方程和自适应修正系数，动态调整误差补偿策略；引入虚拟反馈修正环机制和深度增强学习策略，利用虚拟环境模型和实时反馈信号优化标定行为，动态调整传感器权重，实现自适应标定；采用增量式自学习标定机制，基于运行中的误差积累监测和历史数据，进行自适应增量优化，动态调整标定参数。本发明突破了静态标定的局限性，在复杂动态环境下可实现高精度误差补偿。

天眼查资料显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本7695.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目520次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2052条，此外企业还拥有行政许可24个。

国能榆林能源有限责任公司，成立于2008年，位于榆林市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本242000万人民币。通过天眼查大数据分析，国能榆林能源有限责任公司参与招投标项目5000次，专利信息174条，此外企业还拥有行政许可34个。

本文源自：金融界

作者：情报员