金融界2025年4月30日消息，国家知识产权局信息显示，北京夫优华智能科技有限公司申请一项名为“室内动态场景的移动机器人主动定位方法及装置”的专利，公开号CN119879902A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本申请提供了一种室内动态场景的移动机器人主动定位方法及装置，包括：采集室内环境数据并构建室内全局地图，室内全局地图包括环境的几何结构和语义信息；将移动机器人实时采集的传感数据与室内全局地图进行匹配，实时估计移动机器人在三维空间中的位姿，并计算位姿估计的不确定性指标；基于位姿估计的不确定性指标评估不同潜在观测点的信息增益，并选择信息增益量最大的观测点作为候选目标点；规划到达所述候选目标点的路径；移动机器人采集候选目标点处的传感数据，并与室内全局地图重新匹配、更新移动机器人的位姿；实时监测室内环境变化，动态更新室内全局地图，并且定期校正和优化室内全局地图。

天眼查资料显示，北京夫优华智能科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京夫优华智能科技有限公司财产线索方面有商标信息8条，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员