金融界2025年4月30日消息，国家知识产权局信息显示，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“双电机车辆的车辆横移控制方法和装置、存储介质及计算机程序产品”的专利，公开号CN119872272A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请公开了一种双电机车辆的车辆横移控制方法和装置、存储介质及计算机程序产品，涉及车辆领域，该方法包括：在接收到车辆横移请求的情况下，将所述双电机车辆的车轮转向系统的工作模式切换至目标模式；确定双电机车辆在目标区域内开始发生车轮打滑时双电机车辆的输出电机扭矩，并根据输出电机扭矩确定出前馈项扭矩；根据多个车轮在所述车辆横移过程中的实时转速分别确定多个车轮的PID项闭环扭矩；根据所述前馈项扭矩和所述PID项闭环扭矩确定车前轴电机和车后轴电机在车辆横移过程中的实时需求扭矩，并根据实时需求扭矩控制车前轴电机、车后轴电机和轮制动器，以通过驱动与制动协同控制的方式控制双电机车辆在目标区域内进行车辆横移。

天眼查资料显示，上海汽车集团股份有限公司，成立于1984年，位于上海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1157529.9445万人民币。通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了59家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1457条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可520个。

本文源自：金融界

作者：情报员