金融界 2025 年 5 月 1 日消息，国家知识产权局信息显示，途见科技（北京）有限公司申请一项名为“机器手自适应抓取方法及系统”的专利，公开号 CN119871421A，申请日期为 2025 年 2 月。

专利摘要显示，本发明提供一种机器手自适应抓取方法及系统，所述方法包括：控制机器手接近抓取物，并设置初始载荷接触抓取物；根据机器手以当前载荷加载抓取物时的监测数据增大载荷，直至确定加载载荷，进而控制机器手采用所述加载载荷抓住所述抓取物；根据机器手抓持并移动抓取物时的监测数据对当前载荷进行调整，直至确定抓持载荷，并监测机器手是否将抓取物移动到目标位置上方；当机器手将抓取物移动到目标位置上方后，控制机器手将抓取物放置到所述目标位置。

天眼查资料显示，途见科技（北京）有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1111.111111万人民币。通过天眼查大数据分析，途见科技（北京）有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息11条，专利信息15条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员