金融界2025年5月1日消息，国家知识产权局信息显示，厦门云轮智能科技有限公司申请一项名为“无人机自动控制系统的控制方法”的专利，公开号CN119882704A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本发明提供了一种无人机自动控制系统的控制方法。所述控制系统包括：所述无人机自动控制系统包括：飞控单元，其包括第1飞控模块、第2飞控模块...以及第n飞控模块；飞控仲裁总控设备，其分别与每一飞控模块连接；CAN总线与飞控仲裁总控设备连接；与CAN总线连接的CAN转PWM/SPI/IIC/UART模块；电调模块，与所述CAN转PWM/SPI/IIC/UART模块上的PWM接口连接；与电调模块连接的舵机模块.所述控制方法包括：S1，每一飞控模块分别解算出其对应的电调以及舵机数据，通过所述CAN总线发到所述飞控仲裁总控设备，所述飞控仲裁总控设备通过仲裁算法，挑选飞控模块中的一个数据进行实际输出。

天眼查资料显示，厦门云轮智能科技有限公司，成立于2017年，位于厦门市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门云轮智能科技有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息33条，此外企业还拥有行政许可6个。

本文源自：金融界

作者：情报员