金融界2025年5月1日消息，国家知识产权局信息显示，苏州钧舵机器人有限公司取得一项名为“高精度旋转夹持电爪”的专利，授权公告号CN 222792092 U，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本实用新型涉及旋转夹爪技术领域，尤其是指高精度旋转夹持电爪，其中，夹爪壳体组件内部分布有第一组装区和第二组装区；夹爪组件安装在夹爪壳体组件开口沿外部处；第一驱动件用于驱动夹爪组件开合；第二驱动件用于驱动夹爪组件旋转；控制单元包括第一编码器、第二编码器；第一编码器处于第一驱动件上端并与第一驱动件同轴设置；第二编码器处于第二驱动件上端并与第二驱动件同轴设置；控制单元还包括有第三编码器，第三编码器处于第二驱动件下端并与第一驱动件同轴设置；由于旋转电机与夹爪壳体之间存在中部的连接部件，会导致精度不高，因此第三个编码器就是用来监测电机转动角度，从而进一步提高电机输出轴与主轴的传动精度。

天眼查资料显示，苏州钧舵机器人有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本999.6972万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州钧舵机器人有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息37条，专利信息122条，此外企业还拥有行政许可8个。

本文源自：金融界

作者：情报员