金融界2025年5月2日消息，国家知识产权局信息显示，重庆普门创生物技术有限公司申请一项名为“电机控制方法、装置和分析仪”的专利，公开号CN119891834A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请涉及一种电机控制方法、装置和分析仪，获取跟随电机的运动而旋转的码盘的当前位置后，根据当前位置、码盘的单个码齿步数和目标位置，计算目标位置码齿数、触发目标位置码齿数的最后一个码齿时需要走的触发前步数和触发最后一个码齿后需要走的触发后步数，在根据当前位置判断电机已经走完触发前步数的情况下，在触发最后一个码齿后，控制电机运动触发后步数。从而，可以基于现有的硬件结构，通过码齿的理论步数以及到位需要触发的码齿个数，对电机单次运动中进行补偿，无需增加高精度编码器，对硬件要求低，降低了成本，且能够有效的提升电机运动准确度，大幅度降低了电机丢步带来的碰撞风险，工作可靠性高。

天眼查资料显示，重庆普门创生物技术有限公司，成立于2017年，位于重庆市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆普门创生物技术有限公司参与招投标项目26次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可117个。

本文源自：金融界

作者：情报员