金融界 2025 年 5 月 2 日消息，国家知识产权局信息显示，湖南视比特机器人有限公司申请一项名为“打磨轨迹自动生成方法、介质及设备”的专利，公开号 CN119887821A，申请日期为 2024 年 12 月。

专利摘要显示，本发明涉及一种打磨轨迹自动生成方法、介质及设备，通过获取工件点云，将工件点云均匀分割得到若干点云模块，并得到各点云模块的均方误差，根据均方误差将各点云模块合并为平面，得到工件平面图像，对工件平面图像进行二值分割，得到工件二值图，并对其进行梯度计算，得到若干特征点，按设定顺序依次连接所有特征点，得到初始打磨轨迹，对初始打磨轨迹拟合曲线，确定最终的打磨轨迹。解决了现有技术工件识别定位难、轨迹计算精度低、轨迹不够平滑等问题。

天眼查资料显示，湖南视比特机器人有限公司，成立于2018年，位于长沙市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2486.9869万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南视比特机器人有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目38次，财产线索方面有商标信息57条，专利信息293条，此外企业还拥有行政许可5个。

本文源自：金融界

作者：情报员