金融界2025年5月2日消息，国家知识产权局信息显示，湖南东嘉智能科技有限公司、株洲易力达机电有限公司申请一项名为“自适应人机共驾的电动助力转向控制方法”的专利，公开号CN119898394A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种自适应人机共驾的电动助力转向控制方法，包括：使用查表模块，根据汽车的实际车速和实际转角得到闭环电流上限和平滑介入阈值；使用平滑处理模块，根据闭环电流上限、平滑介入阈值和汽车的基础助力电流得到闭环电流动态上限；获取汽车的目标转角和目标转速，根据目标转速和目标转角对汽车的实际转速和实际转角进行闭环控制并得到闭环输出电流；通过闭环电流动态上限对闭环输出电流进行限制，得到驾驶辅助系统的闭环电流；通过闭环电流和基础助力电流控制电机进行汽车转向。本发明提出的电动助力转向控制方法实现了电动助力转向控制器与驾驶辅助系统的解耦，控制更直接，响应更快速，且降低了联调难度。

天眼查资料显示，湖南东嘉智能科技有限公司，成立于2019年，位于株洲市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本8000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南东嘉智能科技有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息95条，此外企业还拥有行政许可10个。

株洲易力达机电有限公司，成立于2005年，位于株洲市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本7375.8127万人民币。通过天眼查大数据分析，株洲易力达机电有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息183条，此外企业还拥有行政许可18个。

本文源自：金融界

作者：情报员