金融界2025年5月6日消息，国家知识产权局信息显示，知行机器人科技（苏州）有限公司申请一项名为“一种基于强化学习技术的多机器人协同控制抓取方法”的专利，公开号CN119910663A，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于强化学习技术的多机器人协同控制抓取方法，包括如下步骤：步骤1：建立统一坐标系下的多机器人控制数学模型，确定多个机器人的末端执行器的位姿以及待抓取物体的位姿；步骤2：使用贪心算法构建多机器人任务分配模型，为每个待抓取物体分配执行抓取任务的机器人；步骤3：构建强化学习网络，强化学习网络采用多智能体深度Q网络；步骤4：对强化学习网络进行训练，得到抓取控制模型；步骤5：利用抓取控制模型控制多机器人的协同抓取动作。本发明能够为每个机器人找到最优的动作策略，在抓取过程中快速、准确地做出决策，减少不必要的动作和时间浪费；多个机器人之间可以协同优化抓取策略，避免相互干扰和冲突，提高抓取效率。

天眼查资料显示，知行机器人科技（苏州）有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本790.8737万人民币。通过天眼查大数据分析，知行机器人科技（苏州）有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目47次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息55条，此外企业还拥有行政许可7个。

本文源自：金融界

作者：情报员