金融界2025年5月6日消息，国家知识产权局信息显示，库卡机器人制造(上海)有限公司;库卡机器人（广东）有限公司申请一项名为“动力学参数辨识方法及装置、机器人和可读存储介质”的专利，公开号CN119910632A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本发明提出了一种动力学参数辨识方法及装置、机器人和可读存储介质。动力学参数辨识方法包括：建立机器人的最小参数集形式的动力学方程；构建机器人的最优激励轨迹；控制机器人按照最优激励轨迹运行，并获取机器人的传感数据；根据传感数据和动力学方程确定噪声信息；根据噪声信息迭代更新动力学方程，以辨识机器人的动力学参数。

天眼查资料显示，库卡机器人制造(上海)有限公司，成立于2012年，位于上海市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本620万欧元。通过天眼查大数据分析，库卡机器人制造(上海)有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，专利信息261条，此外企业还拥有行政许可49个。

库卡机器人（广东）有限公司，成立于2018年，位于佛山市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，库卡机器人（广东）有限公司参与招投标项目613次，专利信息559条，此外企业还拥有行政许可69个。

本文源自：金融界

作者：情报员