金融界 2025 年 5 月 6 日消息，国家知识产权局信息显示，北京中科原动力科技有限公司申请一项名为“一种农用车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号 CN119915283A，申请日期为 2025 年 2 月。

专利摘要显示，本发明实施例公开了一种农用车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据惯性导航系统获取的惯性导航数据，确定农用车辆在地理坐标系下的姿态、位置和速度；根据与全球卫星定位系统对应的卫星观测方程，以及与视觉传感器对应的视觉观测方程建立初始观测方程；在检测到全球卫星定位系统采集的卫星数据有效时，将初始观测方程作为目标观测方程；在检测到全球卫星定位系统采集的卫星数据无效时，将已剔除卫星观测方程的初始观测方程作为目标观测方程；根据目标观测方程对惯性导航系统的当前误差状态量进行修正，并根据更新误差状态量对农用车辆的姿态、位置和速度进行修正，得到农用车辆的实际定位信息，提升了农用车辆定位结果的鲁棒性。

天眼查资料显示，北京中科原动力科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本272.0358万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中科原动力科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息82条，此外企业还拥有行政许可17个。

本文源自：金融界

作者：情报员