金融界2025年5月7日消息，国家知识产权局信息显示，航天科工智能机器人有限责任公司申请一项名为“直驱串并混联六自由度遥操作主手装置”的专利，公开号CN119910619A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及遥操作技术领域，公开一种直驱串并混联六自由度遥操作主手装置，该装置包括：并联机构中并联电机安装座安装在安装背板上，并联电机安装在并联电机安装座上，并联电机旋转轴安装在并联电机的输出端，弹性单元安装在并联电机旋转轴上，连接件一端与并联电机旋转轴连接，另一端与安装板连接；串联机构中第一旋转编码器安装在安装板上提供滚动自由度，第一串联臂杆一端与第一旋转编码器连接，另一端与第二旋转编码器连接提供俯仰自由度，第二串联臂杆一端与第二旋转编码器连接，另一端与第三旋转编码器连接提供偏摆自由度；夹持机构中拨杆设置在夹持手柄，夹持电机与夹持手柄固连且夹持电机的输出端与拨杆连接以提供旋转自由度。

天眼查资料显示，航天科工智能机器人有限责任公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，航天科工智能机器人有限责任公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目33次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息195条，此外企业还拥有行政许可3个。

本文源自：金融界

作者：情报员